PLC可编程控制器应用技术4.ppt

2．速度输出指令—SPED（64）/@SPED（64） 功能：当执行条件为ON时，SPED指令设定脉冲输出位、输出模式和设定脉冲输出频率。 图3.167 梯形图符号 及操作数取值区域 说明： 当00004由OFF→ON时，启动脉冲输出。当00005由OFF→ON时，执行INI指令停止脉冲输出。 连续模式下 脉冲输出的梯形图 图3.168 说明：当00004由OFF→ON时，PULS设置输出的脉冲数（存DM0101~DM0100），同时SPED启动脉冲输出，当输出的脉冲数达到PULS指定数目时，脉冲输出自动停止。 图3.169 独立模式下 脉冲输出的梯形图 I4. 中断控制指令 中断的概念 中断的优先级 外部输入中断的两种模式 ①输入中断模式 ②计数器中断模式 间隔定时器有两种工作模 ①单次模式 ②重复模式 1．中断控制指令—INT（89）/@INT（89） 功能：当执行条件为ON时，INT用来控制中断并根据CC的值完成表3.3　CLICK HERE！所示6种功能中的1种。 图3.170 梯形图符号 及操作数取值区域 输入中断模式的程序举例 用编程器将DM6628的内容设置为0001，表示00003位中断输入端子。当输入00003接通时，产生中断，转去执行中断处理子程序000。 图3.171 计数中断模式的程序举例 用编程器将DM6628的内容设置为0001，表示00003为中断输入端子。当输入00003接点闭合10次时，产生中断，转去执行中断处理子程序000。 ? 图3.172 2．间隔定时器中断指令—STIM（69）/@STIM（69） 功能：当执行条件为ON时，STIM用来控制间隔定时器的功能，根据C1值完成表3.4 CLICK HERE!所示4种功能中的1种 图3.173 梯形图符号 及操作数取值区域 单次中断模式的程序举例 说明:输入00005接通时，间隔定时器启动，一旦到达限定时间，就产生中断，转去执行中断处理子程序。 图3.174 重复中断模式的程序举例 输入00005接通时，间隔定时器以重复中断模式启动，每次到达限定时间，就产生中断，转去执行中断处理子程序。 图3.175 1．求反指令—COM（29）/@COM（29） 梯形图符号 及操作数取值区域 图3.135 功能： 当执行条件ON时，将Ch中的数据按位求反。 图3.136 求反功能示意图 2．逻辑与指令—ANDW（34）/@ANDW（34） 功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑与运算，结果存入R中。 图3.138 与指令的功能示意图 图3.137 梯形图符号 及操作数取值区域 3．逻辑或指令—ORW（35）/@ORW（35） 功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑或运算，结果存入R中。 图3.140 或指令的功能示意图 图3.139 梯形图符号 及操作数取值区域 4．异或指令—XORW（36）/@XORW（36） 功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑异或运算，结果存入R中。 图3.142 异或指令的功能示意图 图3.141 梯形图符号 及操作数取值区域 5．同或指令—XNRW（37）/@XNRW（37） 功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据进行逻辑同或运算，结果存入R中。 图3.144 同或指令的功能示意图 图3.143 梯形图符号 及操作数取值区域 G. 逻辑运算指令 1．求反指令 2．逻辑与指令 3．逻辑或指令 4．异或指令 5．同或指令 以通道为单位对数据进行与、或、非、异或、同或等逻辑运算 H. 特殊指令 故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS 信息显示指令—MSG I/O刷新指令—IORF 位计数指令—BCNT 1．故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS 功能： FAL产生非严重故障 当执行条件为ON时，FAL指令将故障代码N1送至FAL输出区（SR25300~SR25307）中，同时CPU面板上的ERROR指示灯闪烁，但程序仍可继续执行。 FALS产生严重故障 当执行条件为ON时，FALS指令将故障代码N2送至FAL输出区（SR25300~SR25307）中，同时CPU面板上的ERROR指示灯常亮，RUN指示灯熄灭，程序停止执行，所有输出复位。 FAL、FALS指令 的梯形图符号 FA