数控机床及其使用维修 第2版 教学配套课件 卢斌主编 第5章 机床数控系统.pdfVIP

第5章 机床数控系统 5.1 数控系统的构成与功能 5.2 数控系统的硬件结构 5.3 数控系统的软件结构 5.4 FANUC机床数控系统 5.5 SIEMENS机床数控系统 8.802S数控系统(见图5-15)与802Se数控系统体系结构(见图5-17)有 何异同? 5.1 数控系统的构成与功能 5.1.1 数控系统的构成功能 机床数控系统。 图5-1 机床数控系统的构成 5.1.2 数控系统的功能用途 (1)控制功能：数控系统控制的轴数，以及控制联动的轴数。 5.1 数控系统的构成与功能 (2)主轴功能：指令主轴转速(切削速度) ，用S代码及数字表示，如指 令S2位和S4位等。 (3)进给功能：指令进给速度，用F代码及数字表示，在ISO 中规定F1 ~F5位。 (4)刀具功能：指令选择刀具，用T代码及数字表示，如T1和T4等。 (5)插补功能：通过软件控制实现插补运动。 (6)准备功能：指令机床动作方式，用G代码及两位数字表示。 (7)辅助功能：指令机床辅助动作及状态，用M代码及数字表示。 (8)第二辅助功能：指令工作台分度的功能，用B代码及三位数字表 示。 5.1 数控系统的构成与功能 (9) 自诊断功能：由诊断程序迅速查明故障类型及位置，减少查找故 障停机时间。 (10) 固定循环功能：将典型加工工序(如钻孔、镗控等)预先编入程序 并存储在存储器中，形成固定循环功能。 (11)补偿功能：对刀具长度、刀具半径和刀尖圆弧进行补偿，这些 功能可以补偿刀具磨损以便换刀时对准正确位置；二是工艺量的补 偿，包括坐标轴的反向间隙补偿、进给传动件的传动误差补偿、进 给齿条齿距误差补偿、机件的温度变形补偿等。 (12)通信功能：CNC装置通常具有RS232接口，有的还具备DNC接 口，可用数据格式输入，也可用二进制格式输入，进行高速传输。 5.2 数控系统的硬件结构 5.2.1 单微处理器数控系统结构 图5-2 单微处理器数控系统结构框图 (1)微处理器部分：由CPU、总线、存储器组成。 (2)位置控制部分：包括位置控制单元和速度控制单元。 5.2 数控系统的硬件结构 (3)可编程序控制器：取代机床上传统的继电器逻辑控制，用PLC的 逻辑运算功能实现各种开关量控制，并能通过软件对逻辑关系进行 变换调整。 (4)输入／输出接口：CNC与机床之间的信号传输，经输入／输出(I ／O)接口电路连接，以进行必要的电气隔离，防止干扰信号引起的 误动作。 (5)MDI ／CRT接口：手动数据输入(MDI)接口，通过操作面板上的 键盘输入数据。 5.2.2 多微处理器数控系统结构 1.多微处理器数控系统功能模块 多微处理器数控系统，有两个以 上相对独立的CPU ，通过一组公用地址连接总线。 5.2 数控系统的硬件结构 (1)CNC管理模块：该模块具有管理和组织整个CNC 系统工作过程的 功能。 (2)CNC插补模块：该模块对工件加工程序进行译码、刀具补偿、坐 标位移量计算、进给速度处理等插补前的预处理工作。 (3)位置控制模块：该模块将插补后的坐标位置指令值，与位置检测 单元反馈回来的实际位置值进行比较，并进行自动加减速、回基准 点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，得到速度控制的模拟电 压，驱动进给电动机。 (4)可编程序控制器模块：该模块对加工程序中的开关功能和来自机 床的信号进行逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的联锁，如机 床电气设备的起动与停止、刀具交换、回转台分度、工件数量和运 行时间的计算等。 5.2 数控系统的硬件结构 (5)输入输出和显示模块：该模块包括加工程序、参数和数据、各种 操作命令，输入(如通过纸带阅读机、键盘或上级计算机等) ，输出 (如通过打印机、纸带穿孔机等) ，以及显示(如通过CRT 、液晶显示 器等) ，所需要的各种接口电路。 (6)存储器模块：该模块既可以是存放程序和数