数控机床及其使用维修 第2版 教学配套课件 卢斌主编 第6章 数控机床与可编程序控制器.pdfVIP

第6章 数控机床与可编程序控制器 6.1 可编程序控制器的基本概念与分类 6.2 可编程序控制器的基本结构及编程方法 6.3 数控机床用可编程序控制器 6.4 典型PLC 的指令和程序编制 6.5 可编程序控制器的发展方向 6.1 可编程序控制器的基本概念与分类 6.1.1 可编程序控制器的定义 数控机床主要是由数控系统实现控制功能，而数控机床有些控制功 能由PLC完成。 6.1.2 可编程序控制器的特点 作为顺序控制装置，适应于工业环境的使用要求，可编程序控制器 具有以下特点： 1)控制程序可变，具有柔性功能。 2)采用面向过程语言，编程方便。 3)具有完备的使用功能。 4)扩展灵活且组合方便。 5) 系统构成简单，安装调试方便。 6) 系统稳定可靠性能好。 6.1 可编程序控制器的基本概念与分类 6.1.3 可编程序控制器的分类 1.按容量分 可分为“小” 、“ 中” 、“大”三种类型。 (1)小型PLC：这类PLC的I/O点数在256点以下(在64点以下为超小型 机) 。 (2) 中型PLC：其I/O点数在256点以上，2048点以下，内存在8KB以 下。 (3)大型PLC：其I/O点数在2048点以上，是具有高级功能的PLC 。 2.按硬件结构分 (1)整体式结构：将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出 接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，由发光二极管显示 输入／输出状态。 6.1 可编程序控制器的基本概念与分类 (2)模块式PLC：输入／输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采 用模块式结构。 (3)叠装式PLC：单元式结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控 设备形成整体，但每个单元的I/O点数有搭配关系，有时配置的系统 输入点、输出点不能被充分利用，而且各单元尺寸大小不一致，不 易安装整齐。 6.2 可编程序控制器的基本结构及编程方法 6.2.1 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器基本结构如图6⁃1所示，主体由三个部分组成，包括 CPU、存储系统输入／输出接口、存储器ROM和RAM等，系统电源 在CPU模块内，也可以单独视为一个单元。 图6-1 可编程序控制器结构 6.2 可编程序控制器的基本结构及编程方法 1. CPU (1)CPU的作用：CPU的作用是控制整个系统协调一致地运行，解释 并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序，完成所有控 制、处理、通信及所赋予的其它功能。 1)接收和存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。 2) 以扫描的方式，接收来自输入单元的输入变量和状态数据，并存 入相应的数据存储区(输入映象区) 。 3)利用错误校验技术，监控存储和通信状态，诊断内部电路的工作 状态，以及电源状态和用户编程中的语言错误。 4)执行用户程序，完成对各种数据的处理、传输和存储，根据数据 处理结果，产生相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种 操作。 6.2 可编程序控制器的基本结构及编程方法 5)响应各种外围设备(如编程器、打印机等)的请求。 (2)PLC常用CPU的特性:在PLC 中常用的CPU ，主要采用通用微处理 器、单片机和双极型位片机。 2.存储器ROM(EPROM)和RAM (1)存储器类型与存储器容量:常用的存储器有CMOS RAM和EEPRO M 。 (2)存储系统的作用与存储分配:PLC的存储器有两类，一类是存储PL C 系统程序的系统存储器，另一类是存储用户程序的用户存储器。 1)系统程序存储区：存放PLC永久存储的程序和指令，如继电器指 令，块转移指令，算术指令等。 6.2 可编程序控制器的基本结构及编程方法 2) 内部工作状态区：该区又称草稿本，是为CPU提供的临时存储 区，用于存放相对少量的供内部计算用的数据。 3)数据存储区：存放与控制程序相关的数据，如定时器／计数器预 置数、以及其它控制程序和CPU使用的常量与变量；读入的系统输 入状态和输出状态。 4)用户程序存储区：存放用户输入的编程指令、控制程序。 3.输入／输出模块 可编程序控制器是一种工业控制计算机系统， 它的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联