数控机床及应用 教学配套课件 张立仁主编 数控机床及应用课件第二章.pdfVIP

第２章 机床数控系统 第２章 机床数控系统 学习目标  2 ．1 机床数控系统的组成  2 ．1 机床数控系统的组成  2 ．2 数控系统的插补原理  2 ．2 数控系统的插补原理  2 ．3 刀具补偿原理  2 ．3 刀具补偿原理  2 ．4 典型数控系统举例  2 ．4 典型数控系统举例  2 ．5 开放式数控系统简介  2 ．5 开放式数控系统简介  本章小结  本章小结  思考题  思考题 学习目标  结合典型的数控系统,掌握机床数控系统的组成、原理、分 类和功能,了解开放式数控系统 图2-1 CNC系统组成框图 图2-1 CNC系统组成框图 图2-2 CNC装置硬件组成 图2-2 CNC装置硬件组成 图2-3 单机系统CNC结构框图 图2-3 单机系统CNC结构框图 图2-4 CMOS RAM存储器框图 图2-4 CMOS RAM存储器框图 图2-5 位置控制芯片 图2-5 位置控制芯片 图2-6 位置控制模板结构框图 图2-6 位置控制模板结构框图 图2-7 数控装置、控制设备和机床之间的连接 图2-7 数控装置、控制设备和机床之间的连接 图2-8 多CPU共享总线结构框图 图2-8 多CPU共享总线结构框图 图2-9 串行总线仲裁连接方法 图2-9 串行总线仲裁连接方法 图2-10 并行总线框图 图2-10 并行总线框图 图2-11 共享存储器结构 图2-11 共享存储器结构 图2-12 三种典型的软硬件界面 图2-12 三种典型的软硬件界面 图2-13 CNC系统任务分解 图2-13 CNC系统任务分解 图2-14 任务的并行处理 图2-14 任务的并行处理 图2-15 CPU分时共享和中断优先级 图2-15 CPU分时共享和中断优先级 图2-16 资源重叠流水管理 图2-16 资源重叠流水管理 图2-17 CNC中的信息交换 图2-17 CNC中的信息交换 图2-18 逐点比较插补法程序流程图 图2-18 逐点比较插补法程序流程图 图2-19 直线插补 图2-19 直线插补 图2-20 逐点比较法第一象限直线 图2-20 逐点比较法第一象限直线 插补程序流程图 插补程序流程图 图2-21 插补轨迹 图2-21 插补轨迹 图2-22 四象限直线偏差和进给方向 图2-22 四象限直线偏差和进给方向 图2-23 圆弧插补 图2-23 圆弧插补 图2-24逆弧插补的进给方向 图2-24逆弧插补的进给方向 图2-25第一象限圆弧插补的 图2-25第一象限圆弧插补的 程序流程图 程序流程图 图2-26 圆弧插补走刀轨迹 图2-26 圆弧插补走刀轨迹 图2-27 四个象限的圆弧 图2-27 四个象限的圆弧 图2-28数字积分原理 图2-28数字积分原理 图2-29数字积分法直线插补 图2-29数字积分法直线插补 图2-30 数字积分法直线插补框图 图2-30 数字积分法直线插补框图 图2-31 数字积分法第一象限直线 图2-31 数字积分法第一象限直线 插补程序流程图 插补程序流程图 图2-32 数字积分法直线插补轨迹 图2-32 数字积分法直线插补轨迹 图2-33 数字积分法圆弧插补原理框图 图2-33 数字积分法圆弧插补原理框图 图2-34数字积分法第一象限逆圆插补程 图2-34数字积分法第一象限逆圆插补程 序流程图 序流程图 图2-35 数字积分法圆弧插补轨迹 图2-35 数字积分法圆弧插补轨迹 图2-36 弦线