西门子S7-300 400PLC编程技术及工程应用 教学配套课件 陈海霞 PLC课件3_编程语言.pdfVIP

编程语言 IEC （国际电工委员会） 61131 是PLC的 国际标准。由5部分组成：通用信息、设备要求 与测试、编程语言、用户指南、通信服务规 范。其中IEC61131-3是PLC的编程语言标准。 内 容 提 要  程序结构  指令结构  基本指令  应用 知识要点 掌握程序结构，指令结构和基本编 程指令的用法 §4.1 概述 STEP 7软件包中配备了三种基本编程语 言：梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块 图（FBD）。三种编程语言在STEP 7中有近90% 以上的语句可以互相转换。 §4.2 STEP 7编程语言的程序结构 块包含用户块和系统块两部分  用户块 用户块包括组织块、功能块、功能和数据块。 组织块（OB） 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。 组织块只能由操作系统来启动。各种组织块由不 同的事件启动，且具有不同的优先级，而循环执 行的主程序则在组织块OB1中。 功能块（FB） 功能块是通过数据块参数而调用的。它们有 一个放在数据块中的变量存储区，而数据块是与 其功能块相关联的，称为背景数据块。 特点：每一个功能块可以有不同的数据块。这些 数据块虽然具有相同的数据结构，但具体数值可 以不同。 功能（FC） 功能没有指定的数据块，因而不能存储信息。功 能常常用于编制重复发生且复杂的自动化过程。 数据块（DB） 数据块中包含程序所使用的数据。 注意：各种块（除组织块外）的数目和 相关 代码的长度是与CPU不相关的，而组织块 的数目则与CPU的操作系统相关。  系统块 系统块包含在操作系统中，包括：系统功能（SFC） 、系统功能块（SFB）和系统数据块（SDB）。 块的调用关系如图所示。 CPU动态扫描过程 §4.3 指令结构 数据类型包括：基本数据类型、复合数据类 型。 基本数据类型如下表： 复合数据类型有：数组、结构、字符串。 数据类型 描述 常数符号举例 BOOL 位 1位 TRUE，FALSE BYTE 字节 8位 B#16#00 (最小值) 8位十六进制数 B#16#FF (最大值) CHAR 字符（ASCII ） 8位 ‘A ’ WORD 字 16位 16位十六进制 W#16#0000 （最小值） 数 W#16#FFFF （最大值） 16位二进制数 2#0000_0000_0000_0000 2#1111_1111_1111_1111 计数器值3位 C#000 （最小值） BCD码 C#999 （最大值） 2个8位无符号 B(0,0) （最小值） 十进制数 B(255,255) （最大值） 双