第6章 自动控制系统的设计与校正.pdfVIP

自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 第六章 自动控制系统的设计与校正 6.1 系统设计的设计步骤 3. 具体进行设计 根据初步确定的合理的设计指标进行 1.根据用户提出的性能指标和被控对象的 总体设计，合理地设计或选择元部件，尤 具体工作环境，根据条件进行调研、查阅 其是对测量元件的选择要给予充分的注 技术资料，确定合理的设计指标，作为设 意。组成系统后．进行动、静态分析计 计的依据。 算，同时进行计算机仿真。若不符合指标 2.初步确定控制方案，如是用计算机控制 要求，则要进行校正，使其满足指标要 还是一般的模拟控制，驱动方式是采用 求。 电动的还是液压气动的，完成系统的职 能方框图，写出可行性方案论证报告。 自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 4 ．实验室原理性试验 6.2 性能指标与系统设计的基本思路 根据具体设计，在实验室建造系统的原 型机，并进行试验。按照试验的结果调正改 一、时域指标 系统九部件中的有关参数，排除故障，进一 步完善具体设计。 调节时间ts 5．提交样机通过技术鉴定 超调量σ% 在实验室试验的基础上．考虑到实际的 稳态误差ess 使用条件进行样机生产。再通过对样机的试 静态位置误差系数K p 验考核，鉴定其是否全面满足设计指标，基 静态速度误差系数Kv 本符合后才可决定小批量生产。经过实际应 静态加速度误差系数Ka 用的考验，最后才能通过技术鉴定，投入小 批量生产，进行定点实际应用。 自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 三、各项指标的关系 二、频域指标: 四、系统带宽的选择 1．闭环频域指标 峰值Mr 五、校正方式 峰值频率ωr 校正：给系统加入一些具有某种典型环节 频带ωb 特性的电网络、模拟运算部件以及测量装 置等，靠这些环节的配置来有效地改善整 2 ．开环频域指标 个系统的控制性能，借以达到所要求的性 截止频率(穿越频率)ωc