MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术 教学课件 陈万忠 7第七章(PIT).pdfVIP

周期中断定时器（PIT ） • 定时器简介 • 周期中断定时器简介（PIT ） • 周期中断定时器寄存器 • PIT模块编程范例 • 时钟产生器模块 定时器简介 ——为什么使用定时器  时间延迟的产生和测量  外部信号周期和脉冲宽度的测量  事件计数器  事件发生时间比较器  波形发生器  周期性的中断产生 定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来 计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定 时器。 定时器简介 ——怎样获得定时器  程序设计软件定时器 void delay(void) { unsigned int i,j; for(i=0;i10;i++) for(j=0;j10000;) j++; }  微处理器常常内置定时器（硬件定时器） –MCS51单片机内有二个16位定时器、计数器 –MC9S12XS 内置 RTI ( Real Time Interrupt) ECT – enhanced capture timer OC – Output comparer PWM – Pulse width modulationPeriod and pulse width measurement 四个24位PIT定时器 定时器简介 ——怎样获得定时器  外围扩展定时器 8253 内部有三个计数器 ，分别成为计数器0、计数器 1和计数器2 ，他们的机构完 全相同。每个计数器的输入 和输出都决定于设置在控制 寄存器中的控制字，互相之 间工作完全独立。每个计数 器通过三个引脚和外部联系 ，一个为时钟输入端CLK， 一个为门控信号输入端 GATE，另一个为输出端 OUT 。每个计数器内部有一 个8位的控制寄存器，还有一 个16位的计数初值寄存器CR 、一个计数执行部件CE和一 个输出锁存器OL 。