PLC与触摸屏应用技术 教学课件 刘伦富 模块三 三菱PLC基本指令编程.pdfVIP

模块三 三菱PLC基本指令编 程 主编 图3-1 接触器控制三相异步电动机连续运行的电路 a)主电路 b)控制电路 三、常闭触点输入在梯形图中的处理 在继电接触器控制电路中停止按钮总是采用常闭触点。在PLC控 制电路中，如果输入端(X0、X1 、…)输入常闭触点，如图3-2 中X2 、X 4 ，则它们对应的输入继电器线圈、得电，相应的常开、常闭触点动 作，即常开触点闭合、常闭触点断开，但在梯形图中只能出现输入继 电器的常开、常闭触点，而不能出现输入继电器的线圈。因此，如果P LC的输入为常闭触点，其在梯形图中应为常开触点(请理解图1-14所示 的输入继电器电路和图1-18所示的PLC控制系统等效电路) 。所以，对 于停止按钮和热继电器的输入可采 表3-1 I/O地址(编号)分配表 四、梯形图程序设计与原理分析 对照继电接触器控制电路图(见图3-1b)进行梯形图程序设计，输入 触点采用上述方法一，输出继电器为Y0对应KM ，则电动机连续运行 控制的梯形图程序设计如图3-3所示。 图3-3 电动机连续运行控制梯形图(一) 四、梯形图程序设计与原理分析 1)按图3-2所示准备好训练材料并按图示接线。 2)做好编程计算机与PLC的通讯连接，并将PLC的开关置于STOP(编 程状态) ，编写电动机连续运行控制的梯形图，检查无误后下载到PL C 中。 3)将PLC的开关置于SUN(程序运行状态) ，用编程计算机监控程序运 行情况并观察PLC运行情况。 图3-4 电动机连续运行控制梯形图(二) 四、梯形图程序设计与原理分析 ①按下/松开起动按钮SB1，观察X0 、Y0 的动作情况与变化。 ②按下停止按钮SB2，观察X2 、Y0 的动作情况与变化。 4)如果停止按钮和热继电器采用常开触点输入(即方法二) ，请编写电 动机连续运行控制的梯形图并重做上述3)的过程。 图3-5 电动机连续运行控制语句表 a)指令表(一) b)指令表(二) 一、LD与LDI指令 指令表又叫语句表程序，用于手持式编程器编写程序(现在基本上 不用手持式编程器编写程序了，本书不再介绍其使用方法) ，各指令的 含义如下： 一、LD与LDI指令 LD与LDI指令分别用于常开、常闭触点与左母线连接，其操作的 目标元件(操作数)为X 、Y 、M 、T 、C、S，其用法分别如图3-6、图3-7 所示。OUT指令是驱动线圈输出指令，用于将程序段的逻辑运算结果 去驱动一个指定的线圈，其用法如图3-6所示。 图3-6 LD、OUT指令的用法 二、OUT输出指令 三、AND与ANI指令 AND与ANI指令分别用于继电器的常开、常闭触点与其他触点的 串联。AND与ANI指令操作的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C、S，其应 用如图3-8所示。 图3-8 指令的应用 三、AND 与ANI指令 四、OR与ORI指令 OR与ORI指令分别用于并联单个常开、常闭触点，表示OR 、ORI 指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指 令上 五、END指令 END指令表示程序结束返回程序开始。完整的程序必须有END指 令，如图3-8所示。 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 图3-9 PLC的工作过程 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 一、初始化 可编程序