第八章_打印.pdfVIP

一．引言 2 页 解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的 8.1 引言 研究和实践，推动了z 变换的发展； 70年代引入大学课程； 今后主要应用于DSP 分析与设计，如语音信号处理 等问题。 本章主要讨论： 拉氏变换的定义、收敛域、性质，与傅氏变换和拉氏 变换的关系；利用z 变换解差分方程； 北京邮电大学电子工程学院 利用z 平面零极点的分布研究系统的特性 2006.5 BUPT 尹霄丽 二．z 变换的导出 3 4 页 页 抽样信号的拉氏变换→离散信号的 z 变换 ￥ ￥ -snT X s x nT L d t nT x nT e s [ - ] x t x t x n g n g t s k 数字滤 k n -￥ n -￥ A/ D 波器 D/ A 其中 s σ + j p t x t x n sT s x nT d t - nT 引入复变量 z e ，为连续变量 ，将x nT 表示为x n ￥ -n X s | sT x n z X z s z e n -￥ O T 2T t O 1 2 n ￥ ￥ 对任一信号x n 的 （双边）z变换式为 x t x t d t x t d t - nT x nT d t - nT s T ￥ n -￥ n -￥ 对x t 取拉氏变换 X z x n z -n s ￥ ? ? n -￥ [ ] X s L x t L x nT d t - nT s s ? ? on -￥ ? BUPT 尹霄丽 BUPT 尹霄丽 z 为复数变量 5 三．对z 变换式的理解 6 页 页 ￥ sT z e ，为连续变量 X z x n z -n n -￥ s s + jW W为模拟角频率 2 1 Kx -2 z + x -1 z sT s + jW T sT jWT jw 1座机电话号码 z e e e e re z的正幂 其中w WT为数字角频率 + x 0 z 0 + x 1 z -1 + x 2 z - 2 + Lx n z -n + K 1座机电话号码444443 z的负幂 j Im z j w z r e r -1 w X z 是z 的幂级数 O Re z 级数的系数是 x n z平面 幂- n 中的n指出x n 的位置 BUPT 尹霄丽 BUPT 尹霄丽 1 说明 7 页 - ￥ n ￡ -1 z的正幂级数构成左边序列 0 ￡ n ￥ z的负幂级数构成右边序列 8.2 z变换的定义、典型序列 若双边序列取单边z变换，或对因果信号 （有起因序 的z变换 列）n ? 0 存在的序列取z变换 ￥ X z x n z - n 单边z 变换 , n 0 北京邮电大学电子工程学院 2006.5 BUPT 尹霄丽 z 变换的定义 9 一．单位样值函数 10 页 页 ￥ 1 n 0 d n 单边z 变换 X z x n z - n d n 0 n ? 0 n 0 1 ￥ ￥ -n 双边z变换 X z x n z - n X z d n z 1 O n n -￥ n － ￥ ? 复变量z -1的幂级数 （亦称罗朗级数）； u n 二．单位阶跃序列 ? 某些文献中也称X z 为x n 的生成函数。 1 1 n ? 0 L u n n 0 n 0 O 1 2 3 -1 -2 -3 1 z X z 1 + z + z + z + L -1 z 1 1 - z z - 1 BUPT 尹霄丽 BUPT 尹霄丽 三．斜变序列的z变换 （用间接方法 ） 11 同理可得 12 页 页 ￥ ￥ -n z z x n nu n X z nz 2 2 -n + 1 ， n u n n z n 0 ? 3 已知 n 0 z - 1 ￥ 1 [ ] -n ￥ 2 Z u n z -1 z 1 3 3 - n z z + 4z + 1 ￥ n 0 1- z n u n ? n z 4 -n 1 -1 n 0 z - 1 对式 z 两边，对z 导 -1 n 0 1 - z KK ￥ 1 m n z -1 n-1 1 - z -1 2 nm x n ? Z [nm x n ] ?z -1 d-1 ? X z n 0 ? ? o d z ? 两边同时乘以z