第十届浙江省青少年机器人竞赛综合技能比赛规则2012.10.19.docVIP

第十届浙江省青少年电脑机器人竞赛 综合技能比赛主题与规则 1.机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是浙江省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。 在浙江省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力，为全国机器人比赛选拔参赛队。 2.竞赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“重建家园”。 2012年9月7日云南彝良县致彝良灾区道路阻断、城市供水中断场上有一块长500mm、宽500mm的，是机器人的，如图2所示。机器人要从启动，完成任务后还要回到。在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 图4 可换拼装块 #8 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 #9 正方形正中有一个截面为等腰三角形的双面斜坡（表示临时修建的桥梁），坡面有黑色引导线。三角形底边长500mm，高40mm。斜坡宽360mm。拼装时可能旋转90°。 #10 居中有一条黑色引导线，两边灰色部分是两面高“墙”（表示临时路面穿过的峡谷），墙高150mm，两墙面间距为400mm。拼装时可能旋转90°。 #11 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的线段长150mm。拼装时可能旋转90°。 #12 可换拼装块中有一块不规则的棕色区域，表示泥石流阻断了道路，不能通过。拼装时可能旋转90°。 #13 可换拼装块上居中粘贴了三条长400mm、宽60mm、高3mm的木条，彼此相隔60mm，表示临时修建的碎石路。有一条黑色引导线贯穿可换拼装块。拼装时可能旋转90°。 #14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线，表示临时修建的小路。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #15 可换拼装块14的变形，从200mm线段中点到正方形边的中点有100mm长的直线短相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #16 可换拼装块上有一块表示堰塞湖的不规则图形，不能通过。拼装时可能旋转90°。 3.2.8 比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是-2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.9 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有3mm的高低差和3mm的间隙。 3.2.10 安全岛、物资区、 “巨石”的位置、选用的可换拼装块的类型以及位置和方向在赛前准备时公布。小学、初中、高中三个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。 3.3.赛场环境 由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4.任务说明 4.1.小学组基本任务 4.1.1.机器人从安全岛出发到达物资区。机器人至少要通过3个不同的可换拼装块和清理1块“巨石”后方能进入物资区；否则，进入物资区是无效的。 4.1.2.清理“巨石”的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态一直到终场。进入物资区的标准是机器人的任何一部分在地面的正投影包含在物资区内，且机器人保持这样的状态至少2秒钟。 4.1.3.把机器人停放在安全岛上“待命”。只有抢运了有用物资的机器人才能停在安全岛上。停在安全岛的标准是机器人不与该岛以外的地面接触，且这样的状态一直要维持到终场。 4.2.初中组基本任务 4.2.1.机器人从安全岛出发到达物资区。机器人至少要通过4个不同的可换拼装块和清理2块“巨石”后方能进入物资区；否则，进入物资区是无效的。 4.2.2.清理“巨石”的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态一直到终场。进入物资区的标准是机器人的任何一部分在地面的正投影包含在目标区内，且机器人保持这样的状态至少2秒钟。 4.2.3.把机器人停放在安全岛上“待命”。只有抢运了有用物资的机器人才能停在安全岛上。停在安全岛的标准是机器人不与该岛以外的地面接触，且这样的状态一直要维持到终场。 4.3.高中组基本任务 4.3.1.机器人从安全岛出发到达物资区。机器人至