MCS-51系列单片机原理及接口技术 第2版 教学配套课件 邹振春 第五章定时计数器.pdfVIP

第5章 定时/计数器 定时/计数器的结构及工作原理 定时/计数器方式和控制寄存器 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的编程举例 运行中读定时/计数器值 定时/计数器2 单片机的51子系列有两个16位的定时/计数器：定时 器0和定时器1。 均可用作定时器或事件计数器，为单片机系统提供 计数和定时功能。以实现控制系统中所要求的定时 或延时控制、外部事件计数。 52子系列单片机(8032/8052)除了有上述2个定时/计 数器外，还有一个定时计数器2，后者的功能比前两 者强。 5.1 定时/计数器的结构及工作原理 定时/计数器的核心部件是一个加1计数器，其脉冲 有两个来源：外部脉冲源、系统的时钟振荡器。 定时/计数器的结构框图 振荡器 ÷12 C/T=0 加1 计数器 TFx 中断 TX端 C/T=1 控制信号TRx 计数器对两个脉冲源之一进行输入计数，每输入一 个脉冲，计数值加1。当计数到计数值为全1时，再输 入一个脉冲就使计数值回零，同时从最高位溢出一个 脉冲使特殊功能寄存器TCON(定时器控制寄存器) 的 某一位TFx置1，作为计数器的溢出中断标志。 工作于何种方式，取决于脉冲源，当脉冲源为时钟 振荡器(等间隔脉冲序列) 时，由于计数脉冲为一时间基 准，脉冲数乘以脉冲间隔就是定时时间，表现为定时 功能；当脉冲源为间隔不等的外部脉冲发生器时，就 是外部事件的计数器，表现为计数功能。 若工作于定时状态，则表示定时时间到；若工作于计 数状态，则表示计数回零。所以，加1计数器的基本功 能是对输入脉冲进行计数。 用作定时器时,在每个机器周期计数器加1,所以可以把 它看作累加机器周期,1个机器周期包括12个振荡周期,则 计数频率为振荡频率的十二分之一。 用作计数器时，计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1， 当输入信号发生一个由1到0的跳变时，计数器加1。在 每个机器周期的S P 期间采样外部输入信号，当一个周 5 2 期的采样值为高电平、下一个周期的采样值为低电平 时，计数器加1。新的计数值在紧接着检测到一个跳变 后的下一个周期的S P 期间在寄存器中出现。即在第一 3 1 个机器周期的S P 检测到高电平，在第二个机器周期的 5 2 S P 检测到低电平，在第三个机器周期的S P 改变计数 5 2 3 1 值。由于识别一个从1到0的跳变要用两个机器周期，所 以最快的计数频率是振荡器频率的二十四分之一。对外 部输入信号的占空比没有限制，为确保某一给定的电平 在变化之前至少被采样一次，该信号至少保持一个完整 的机器周期。 对输入信号的基本要求 Tp Tp为机器周期 Tp 图中的两个模拟开关，前者决定定时/计数器工作状态： 计数还是定时；后者受控制信号的控制，决定脉冲源是否 加到计数器输入端，即决定了加1计数器的开启与运行。 在实际线路中，这两个模拟开关由TMOD与TCON的相 应位控制。用户可通过对TMOD和TCON的各位进行写入 或更改操作，从而选择不同的工作状态或启动工作，并可 设置相应的控制条件，即定时/计数器是可编程的。 16位的加1计数器由两个8位的特殊功能寄存器THx和 TLx组成(x=0或1)。 由特殊功能寄存器TMOD控制，可被程控为不同的组合 状态，从而形成定时/计数器的四种工作方式。 TMOD 、TCON与T0 、T1结构框图 微