PLC与触摸屏应用技术 教学配套课件 刘伦富 模块九 物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试.pdfVIP

模块九 物料搬运、分拣自 动控制设备的组装 与调试 主编 任务一 传感器与电磁阀的认识 在自动检测与控制系统中，传感器感受外界信息并将其转换成电 信号，传送给控制装置，控制装置根据此信息发出指令控制执行装置 工作。传感器是自动控制装置中采集外界信息的重要器件，而电磁阀 是自动控制装置中的重要执行器件。图9-1所示是一个材料分拣实验装 置的实物图. 图9-1 材料分拣实验装置的实物图 任务一 传感器与电磁阀的认识 一、传感器 传感器是能感受外界信息并将其转换成电信号的装置，由感受 元件和转换电路组成。机电设备中常用的传感器主要是将感受到的 外界信息转换成开关量输出，如各种类型的接近开关，包括电感式 接近开关、光电接近开关、磁性开关（磁性传感器）和光纤传感器 等。 任务一 传感器与电磁阀的认识 1.电感式接近开关 图9⁃2所示为电感式接近开关的结构，其电源为直流24V 。一般 说来，棕色为电源“ ＋”极，蓝色为“ －”极即公共端，黑色线为信号 输出线。 图9-2 电感式接近开关的结构 任务一 传感器与电磁阀的认识 (1) 电感式接近开关的实验 将电感式接近开关按图9-3a或图9-3b所 示接线，用金属块和塑料板靠近、远离电感式接近开关，观察继电 器的动作情况。 图9-3 电感式接近开关的实验 a)NPN型 b)PNP型 任务一 传感器与电磁阀的认识 (2) 电感式接近开关的接线 不同的电感式接近开关的输出端口数量 是不一样的，有两线、三线、四线，甚至五线输出的接近开关，其 中两线、三线输出的接近开关应用较多。 1)电感式接近开关与继电器的连接。 图9-5 直线三线接近开关与继电器线圈的接线图 a)NPN型三线低电位输出 b)PNP型三线高电位输出 任务一 传感器与电磁阀的认识 1)电感式接近开关与继电器的连接。图9-4所示为交流两线接近开关与 继电器线圈的接线图，图9-5所示为直流三线接近开关与继电器线圈的 接线图。 图9-4 交流两线接近开关与继电器 线圈的接线图 2) 电感式接近开关与三菱PLC的连接。由于三菱FX 系列PLC为低电平输 入，因此，选择NPN-NO型电感式接近开关。图9-6所示为电感式接近开 关与FX1N 系列PLC的接线图，必须将图中PLC的＋24V 图9-6 电感式接近开关与F 系列PLC 的接线 任务一 传感器与电磁阀的认识 2) 电感式接近开关与三菱PLC的连接。 注意：①接近开关在使用之前，一定要看清接近开关上的铭牌，否 则可能会因为电压不相称而烧坏设备；②使用直流／交流两线型电 感式接近开关时，必须连接负载，如不经负载直接连接电源，内部 元器件将会烧坏，且无法修复。 任务一 传感器与电磁阀的认识 2.光电接近开关 光电接近开关又称光电开关，它由光发射器、光接收器以及转换 电路组成。光电开关一般采用功率较大的红外发光二极管（红外LE D ）作为红外光发射器。为防止荧光灯的干扰，一般在光敏元件表面 加红外滤光透镜。光电接近开关的外形与电感式接近开关很相似，只 是它的探头表面为红外滤光透镜，其输出线与电感式接近开关完全相 同，接线方法也相同。 (1)光电接近开关的实验 将光电接近开关按图9-6所示与三菱PLC连 接，上电后用金属块、白色塑料和黑色塑料靠近、远离光电接近开 关，观察PLC输入端指示灯的点亮情况。 (2)光电接近开关的特性 光电接近开关能检测所