PLC与触摸屏应用技术 教学配套课件 刘伦富 模块一 认识PLC.pdfVIP

模块一 认识PLC 主编 任务一 PLC基础知识 主编 三、PLC 的结构 1. PLC的外部结构 PLC的外部结构如图1⁃1所示，它由输入、输出端子，电源接线 端子，状态指示灯，通讯接口等组成。 图1-1 PLC的外部结构 a)F -40MR PLC外形 b)F -64MR PLC外形 三、PLC 的结构 2. PLC的内部结构 PLC型号品种繁多，但实质上都是一台用于工业控制的专用计 算机，其组成与一般计算机相似，主要由CPU模块、存储器、输入 输出（I/O ）模块、电源模块及编程器组成。PLC的内部结构如图1⁃ 2所示。 图1-2 PLC的内部结构 三、PLC 的结构 (1)CPU模块 CPU即中央处理器，是PLC的控制中枢，由运算器、 控制器和寄存器等组成。 (2)存储器 PLC 中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工 作状态的各种数据，就像仓库用来存放各种器材一样。 (3)输入/输出模块 PLC的控制对象是工业生产过程，PLC与生产过 程的联系是通过I/O模块来实现的。 (4) 电源模块 PLC的电源模块将交流电源转换成供CPU、存储器、 输入输出模块等所需的直流电源，是整个PLC的能源供给中心，其 好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。 (5)编程器 编程器可将用户编写的程序写到PLC的用户程序存储 区，它的主要任务是输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行 过程。 三、PLC 的结构 图1-3 手持式编程器与计算机编程线缆 a)手持式编程器 b)计算机编程线缆 四、PLC 的编程语言 (1)梯形图 梯形图是一种图形编程语言，它沿用了继电器的触点、 线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些特殊功能符号。 (2)指令语句表(简称指令表) 指令语句表就是用助记符来表达PLC 的各种功能。 图1-4 PLC的编程语言 a)梯形图 b)指令语句表 四、PLC 的编程语言 图1-5 顺序功能图 四、PLC 的编程语言 (3)顺序功能图 顺序功能图是采用工艺流程图进行编程，对于工厂 中搞工艺设计的技术人来说，用这种方法编程，非常方便。 (4) 高级语言 在一些大型PLC 中，为完成一些较为复杂的控制，采 用功能很强的微处理器和大容量存储器，将逻辑控制、模拟控制、 数值计算与通讯功能结合在一起，配备BASIC 、Pascal 、C等计算机 语言，可像使用通用计算机那样进行结构化编程，使PLC具有更强 的功能。 五、PLC控制的优越性 1.与继电接触器控制系统的比较 1)传统的继电接触器控制系统只能进行开关量的控制，而PLC既可 进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络， 实现分级控制。 2)传统的继电接触器控制系统是用导线将继电器、接触器、按钮等 元器件连接起来实现一定的逻辑功能或“程序” ，控制系统的程序就 在接线之中。 3)两者触点的数量不同。 图1-8 接触器控制与PLC控制电动机单向运行电路 a)接触器控制主电路 b)接触器控制控制电路 c)PLC控制输入输出接线示意图 五、PLC控制的优越性 2.与工业微机控制系统的比较 工业微机在要求快速、实时性强、模型复杂的工业控制中占有 优势。但是，使用工业微机的人员技术水平要求较高，一般应具有 一定的计算机专业知识。另外，工业微机在整机结构上还不