S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学配套课件 廖常初 第4章.pdfVIP

第4章 S7-300/400的用户程序结构 4.1 用户程序的基本结构 4.1.1 用户程序中的块 1．组织块(OB) 1）OB1用于循环处理，是用户程序中的主程序。 2 ）初始化程序OB100~OB102 。 3 ）事件或故障出现时CPU 自动调用的中断程序，用户生成和编写。 4 ）中断的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB 。 2 ．临时局部（Local ）数据只能在生成它们的逻辑块内使用。 7 ．程序库 4.1.2 用户程序使用的堆栈 堆栈采用“先入后出” 的规则存入和取出数据。最上面的存储单元称为栈顶。 1．局部数据堆栈（L ） 局部数据可以按位、字节、字和双字来存取，例如L 0.0 、LB9 、LW4和LD52 。 2 ．块堆栈（B堆栈） 存储被中断的块的类型、编号和返回地址； 3 ．中断堆栈（I堆栈） 保存当前的累加器、地址寄存器、数据块寄存器、局部数据的指针、状态字、 MCR （主控继电器）寄存器和B堆栈的指针。因故障中断进入STOP模式后，可以在 CPU模块信息对话框中查看各堆栈。 iv0 iv1 iv0 iv0 iv1 iv2 iv1 iv1 iv2 iv3 iv2 iv2 iv3 iv4 iv3 iv3 iv4 iv5 iv4 iv4 iv5 iv6 iv5 iv5 iv6 iv7 iv6 iv6 iv7 iv8 iv7 iv7 x 入栈前 入栈后 出栈前 出栈后 4.2 共享数据块与复杂数据类型 4.2.1 共享数据块与数据类型 数据块的分类 生成共享数据块 基本数据类型：包括位（Bool ），字节（Byte ）、字（Word ）、双字 （Dword ）、整数（INT ）、双整数（DINT ）和浮点数（Float ，或称实数Real ） 等。 2 ．复杂数据类型 日期和时间用8个字节的BCD码来存储。 字符串（STRING）由最多254个字符和2字节的头部组成。 数组（ARRAY ）由同一类型的数据组合而成。ARRAY[1..2,1..3]是一个二维数 组，共有6个整数元素。最多为6维。 数组元素”TANK”.PRESS[2,1] ：TANK是数据块的符号名，PRESS是数组的名 称。 数据视图方式的数组元素及初值，用数组定义数据块的大小。 结构（STRUCT）是不同类型的数据的组合。可以用基本数据类型、复杂数据 类型作结构中的元素，可以嵌套8层。 4.2.2 复杂数据类型的生成与应用 生成数组 给数组元素赋初值 访问数组中的数据 用数组定义数据块的大小 结构的生成与应用 访问结构中的元素 4.3 功能块与功能的生成与调用 4.3.1 功能块 发动机控制系统中的功能块和功能 局部变量 1）IN(输入参数) ：用于将数据从调用块传送到被调用块。 2 ）OUT(输出参数) ：用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块。 3 ）IN_OUT （输入_输出参数）：初值由调用它的块提供，块执行后用同一个参 数将执行结果返回给调用它的块。 4 ）TEMP (临时变量) ：暂时保存在局部数据区中的变量。 5 ）STAT （静态变量）：用功能块的背景数据块保存。关闭功能块后，其静态 数据保持不变。功能（FC ）没有静态变量。 FB和FC 的共性： 均为用户编写的子程序，局部数据变量均有IN 、OUT、IN_OUT和TEMP 。FC 的RET_VAL属于O