S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学配套课件 廖常初 第6、7章1.pdfVIP

第6章 PROFIBUS 网络的组态编程与故障诊断 6.1 串行通信接口 6.1.1 串行通信基础知识 异步通信的字符信息格式 单工与半双工通信 传输速率 发送 接收 发送 接收 甲站 乙站 甲站 换向 换向 乙站 接收 发送 接收 发送 6.1.2 串行通信接口标准 RS-232C ，最大通信距离为15m，最高传输速度速率为20kbit/s ，只能进行一对一的 通信。 RS-422A ：1对10发送，12m/10Mbps或1200m/100kbps。 RS-485 ：422 的变形，半双工，32驱动器、32接收器。双绞线组成网络， PROFIBUS 的物理层。 6.2 计算机通信的国际标准 6.2.1 开放系统互连模型 数据链路层中的数据以帧为单位传送，每一帧包含一定数量的数据和必要的控制 信息，例如同步信息、地址信息、差错控制和流量控制信息。数据链路层负责在两 个相邻节点间的链路上，实现差错控制、数据成帧、同步控制等。 6.2.2 IEEE 802通信标准 基本问题：争用通信线造成冲突，主从方式。 数据链路层分解为逻辑链路控制层(LLC)、介质访问层(MAC) 。 1．CSMA/CD( 以太网) ，带冲突检测的载波侦听多路访问。 竞争发送、广播式传送、载体监听、冲突检测、冲突后退和再试发送。先听后讲、 边听边讲。 2 ．令牌总线 3 ．令牌环 6.2.3 现场总线及其国际标准 IEC对现场总线(Fieldbus)的定义：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的 自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线” 。 特点：适应现场环境，接线少，高度分散，互操作性。 IEC 61158采用了8种互不兼容的协议。2007年7月出版的IEC 61158第4版采纳了经 过市场考验的20种现场总线，其中10种为实时以太网。PROFIBUS为类型3， PROFINET为类型10。 IEC 62026是供低压开关设备与控制设备使用的控制器电气接口标准。执行器传感 器接口AS-i 由西门子公司支持。 6.3 SIMATIC通信网络与通信服务 三级网络结构 采用统一的通信技术，使用开放的国际通信标准：工业以太网、PROFINET 、 PROFIBUS 、AS-I 和EIB 。支持基于互联网的全球信息流动。 S7通信：用于S7 PLC之间，S7 PLC与HMI和PC/PG之间的通信。需建立连接，调 用SFB/FB来实现集成的S7通信功能。 S5兼容的通信。 基于以太网的PROFINET通信服务。 PROFIdrive 、PROFIsafe通信服务。 基于AS-i 网络的AS-i接口服务和ASIsafe服务。 基于MPI 网络的PG/OP服务、S7通信服务、全局数据通信和S7基本通信服务。 6.4 PROFIBUS 网络与通信服务 最高12Mbit/s，响应时间典型值为1ms，屏蔽双绞线电缆最长9.6km，光缆最长 90km，最多127个从站。 6.4.1 PROFIBUS的物理层 网段两端的站需接入总线终端电阻，中间的站点不能接终端电阻。 6.4.2 PROFIBUS的通信服务与协议结构 1．PROFIBUS-DP(分布式外部设备) ：用于自动化系统中PLC与分布式I/O （例如ET 200 ）的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从方式。 2 ．PROFIBUS-PA(过程自动化) ：用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数 据传输，可以用于防爆区域的设备与PLC 的通信。使用屏蔽双绞线电缆，由总线提供 电源。 3 ．PROFIBUS-FMS (现场总线报文规范) ：主要用于系统级和车间级的不同供应商 的自动化系统之间传输数据，处理PLC和PC 的多主站数据通信。被以太网代替，已用 得很少。 4 ．PROFIdrive用于将驱动设备集成到自动控制系统中。 5