传感器与自动检测技术教学配套课件张玉莲第10章机器人传感器.pdfVIP

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2017-08-18 发布于广东
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传感器与自动检测技术教学配套课件张玉莲第10章机器人传感器.pdf

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第 10 章机器人传感器 2013-6-20 1 第 10 章机器人传感器学习要点 了解机器人的发展 熟悉机器人的应用 掌握机器人传感器的工作原理 2013-6-20 2 第 10 章机器人传感器主要内容 10.1 概述 10.2 视觉传感器 10.3 听觉传感器 10.4 触觉传感器 10.5 压觉传感器 10.6 力觉传感器 10.7 接近觉传感器 10.8 滑觉传感器 10.9 感觉传感器本章小结复习思考题 2013-6-20 返回主目录 3 第 10 章机器人传感器  “机器人的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化”。这是宋健院士对机器人在上个世纪所取得的成就的精辟概括。进入21世纪，人们已经目睹机器人深入产业、生活、社会的各个领域。  近年来，机器人作为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型题材被广泛地用来作为高校的研究课题，机器人专业研究方向如雨后春笋般地出现，机器人赛事也方兴未艾。  本章把机器人作为机电一体化技术的一个特例进行介绍，打破机器人的神秘化，用通俗的语言叙述机器人的分类、结构、机器人传感器、机器人的控制原理及应用。 2013-6-20 4 第 10 章机器人传感器 10.1 概述  1958年，美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人，从那时起至今，机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80 年代初期生产出第一台国产工业机器人。  从世界范围来说，机器人的发展和应用尚属初级阶段，原来只有几个发达国家拥有机器人，而随着科学技术的发展，目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望，21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代，因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 2013-6-20 5 第 10 章机器人传感器 2013-6-20 6 第 10 章机器人传感器 2013-6-20

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