虚拟驾驶系统------场景设计模块.docVIP

毕业设计 题 目 虚拟驾驶系统 ---场景设计模块 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及其自动化 班 级 机自0701 学 生 吴运开 学 号 20070403213 指导教师 王玉增 二〇一一年五月三十日 1 前言 1.1虚拟驾驶系统的背景 近年来祖国经济的发展飞速，汽车的普及造就了大批的驾驶员汽车作为一种重要的工具进入大众社会，，汽车驾驶训练的工作量有了很大程度的提高。相关部门需要购买更多的车辆提供驾驶训练，并且加大老师的配备，来满足膨胀的市场需求，这与资金的投入产生了矛盾；采用实车进行汽车驾驶训练存在着污染、高成本、危险性高、场地不足等很多的条件的限制，市场的需求和供应的矛盾促使人们寻求新的驾驶训练方式。 计算机性能的提高和虚拟现实技术的发展，为在计算机上模拟汽车驾驶环境，进行驾驶训练提供了可能。计算机仿真技术、实时图形图像处理技术的飞速发展，为汽车仿真的研究提供了有力的工具和帮助。利用虚拟技术可以进行不同虚拟环