工程力学 第2版 教学配套课件 邱家骏 第十章 点的运动及点的合成运动.pdfVIP

第十章 点的运动及点的合成运动 第一节 概 述 第二节 描述点的运动的方法、运动方程 第三节 点的速度和加速度 第四节 点的合成运动的基本概念 第五节 点的速度合成定理 第六节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 第一节 概 述 第二节 描述点的运动的方法、运动方程 一、直角坐标法 只要确定了动点M每个瞬时的坐标位置，其运动情况也就确定 了。点M的位置坐标x 、y 、z是时间的单值连续函数（图10⁃1 ）。 二、自然法 动点的轨迹往往是已知的。例如，列车从某始发站沿铁路运 行，由于铁路是已知的，所以调度室就可以由列车离始发站的距离 来确定列车的位置。一般可以用类似的方法来确定点的运动。 图 10-1 第二节 描述点的运动的方法、运动方程 图 10-2 三、矢径法 为了理论推导方便，还可以从空间任意一个定点O作原点的矢 径来确定点M的位置（图10⁃1 ） 第三节 点的速度和加速度 图 10-3 第三节 点的速度和加速度 图 10-4 第四节 点的合成运动的基本概念 图 10-5 第四节 点的合成运动的基本概念 图 10-6 第五节 点的速度合成定理 图 10-7 第五节 点的速度合成定理 图 10-8 例10-1 如图10-8所示，汽车以速度v沿水平道路向左前进， 第五节 点的速度合成定理 雨点在无风的天气垂直下落，现测得雨点在汽车侧面玻璃窗上的轨 迹向右下方并与铅垂线成α角，试求雨点相对于地面的速度。 解 1)取雨点M 为动点；动系固连在汽车上，静系固连在地面上。 2)运动分析。 3)速度分析。 表格 4)根据速度合成定理求解。 第五节 点的速度合成定理 图 10-9 例10-2 具有斜边α=20°的平板凸轮A在杆D操纵下可在水平导轨C 第五节 点的速度合成定理 上左右移动，从动杆B在铅垂弹簧力作用下可沿铅垂导轨作上下移动 且下端紧贴在斜面上，如图10-9所示。已知凸轮板A 以v=20mm/s 的水 平速度向左运动，试求从动杆B 的速度。 解 1)取从动杆下端常接触点E 为动点；动系固连在凸轮板A 上，静 系固连在地面上。 2)运动分析。 3)速度分析。 表格 4)根据速度合成定理求解。 例10-3 如图10-10所示，正弦机构的曲柄OA绕固定轴O匀速转 第五节 点的速度合成定理 图 10-10 解 因为槽杆BC做水平方向的平动， 第五节 点的速度合成定理 所以只要求得其上任一点的速度，即为BC杆的速度。 1)取滑块A 为动点，槽杆BC 为动系，地面为静系。 2)运动分析。 3)速度分析。 表格 4)根据速度合成定理求解。 例10-4 如图10-11所示，两种不同的滑道摇杆机构。已知=20cm ， 试求当θ=