STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统(STAR OME-AA).docVIP

STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统(STAR OME-AA).doc

  1. 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统(STAR OME-AA).doc

STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统(STAR OME-AA) 本套系统由5个单元组成,它们是供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元以及将他们联系在一起的配送单元。每个单元有各自独立的控制系统以及向互独立的气压装置,并有各自的动作特点和要求。机动灵活,可以独立完成特定试验,也可以任意组合来完成特定的功能。 ??????? 本系统在如上图式的排列方式下所能完成的任务是将30×50的工件由原料仓库取出,对其进行简单的冲压加工,然后把加工好的零件与另一个20×40零件进行装配,最后把装配好的零件进行材质检测并对其进行分拣。工件在各功能单元之间的传递由配送单元完成。 单元介绍 供料单元 供料单元(图) 这部分主要实现的功能是供料,原料储存于管状料仓中,经由此单元被定时定量的输送到系统中去,单元效果如上图。 加工单元 加工单元(图) 本单元要实现的功能是把送入的工件进行简单的加工。本单元的基本动作流程是接受工件、工件到位后工作台移动、移动到位后加紧工件、然后对工件进行冲压加工、加工完成后松开工件、最后把工件送还。结构效果图如上图示。 装配单元 装配单元(图) 此单元的功能是把不同的工件进行装配。具体就是把一个从料仓中取出的细轴状零件装入被送过来的杯状工件中。具体动作流程是:接受外来零件(杯状)、从料仓中取出细轴类零件、把细轴类零件装入杯状零件中、最后把装配好的零件送还。结构效果图如上图示。 分拣单元 分拣单元(图) 此单元实现工件的分拣功能。装配好的零件进入此单元后,对工件进行检测并对其进行分拣。分拣的物体根据检测传感器的不同可以根据颜色、材质等特性进行分拣。结构效果图如上图示。 配送单元 配送单元(图) 此单元的功能是实现工件在各个单元之间的传递。此单元非常灵活,可以实现水平左右长距离移动、上下升降、0~180度转动、手臂的伸缩以及工件的加紧等功能。配以行程可调节气缸以及位置传感器,手指部分可以到达规定三维空间里的任何位置。 在整个系统中,把工件从送料单元中取出工件,把工件送入加工单元以及把加工好的工件收回,把杯状工件送入装配单元再把装配好的工件取出,把装配好的工件送入分拣单元进行分拣都是由他完成的。 其结构效果图如上图示。

文档评论(0)

整理王 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档