汽车电器与电子技术 教学配套课件 孙仁云 汽车电器与电子技术 第03章起动机.pdfVIP

第 3 章 起动机  发动机的起动系一般由蓄电池、电流表、起 动机、点火开关、继电器等组成。  起动机的作用是将蓄电池的电能转变为机械 能，驱动发动机使发动机起动，目前汽车上 普遍使用的是电力起动机。  起动机一般由直流串激式电动机 、传动装置 和控制机构 （即电磁开关）组成。 典型起动机的结构 3.1 起动机的结构及工作原理 3.1.1 直流电动机 1. 直流电动机的构造 直流电动机主要由机壳、磁极、电枢、换 向器及电刷等部分组成。 （1）机壳 （2）磁极 磁极是由固定在机壳上的铁芯和装在铁芯 上的磁场绕组组成。磁极的作用是建立电动机 的电磁场。 磁场绕组的接法 a ）四个绕组相互串联 b）四个绕组两串两并 （3）电枢 电枢是产生转矩的核心部件，由外圆带槽 的硅钢片叠成的铁芯和嵌装在铁芯槽内的电抠 绕组组成。 （4）换向器 换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕组 和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向不 变，使电枢轴能输出固定方向的转矩。 （5）电刷 作用是将电流引入电动机。 （6）端盖 起动机有前后两个端盖。 2. 直流电动机的工作原理 （1）基本原理 直流电动机是将电 能转变为机械能的 设备，它是根据通 电导体在磁场中受 到电磁力作用这一 基本原理进行工作 的，其原理示意如 图所示。 （2）直流电动机的转矩  直流电动机转矩的大小，与电枢电流及磁极 磁通的乘积成正比，可由下式表示： M C I  m S  式中 , Cm —— 电机常数，与电动机的磁极对 数P、电枢绕组总根数Z及电枢绕组电路的支 路对数α有关（Cm=PZ/2πα）；  IS —— 电枢电流；  —— 磁极磁通。 （3）转矩自动调节原理  在直流电动机通电时，产生电磁转矩，使电枢 旋转，然而电枢旋转时，其绕组又会切割磁力 线，按电磁感应理论，在电枢绕组中又会产生 感应电动势，该电动势恰好与外加电枢电流方 向相反，因此称为反电动势，其大小为： E C n  f e  式中 Ce —— 与电机结构有关的常数 （ Ce PZ/60α）；  n —— 电动机转速。  由于反电动势的存在，直流电源加在电枢上的 电压，一部分用来平衡反电动势，另一部分则 降落在电枢绕组的电阻上，称为电压平衡方程 式，即 U E I R  f s s  式中 RS——电枢回路的电阻，它包括电枢绕 组的电阻以及电刷与换向器的接触电阻。  可求出电枢电流： U E    U C n f e I s R R s s  当电动机的负载增加时，由于电枢轴上的阻力 矩增大，电枢转速降低，而使反电动势随之减 小，电枢电流则增大，因此，电动机转矩将随 之增大，并且直到电动机的转矩增大到与阻力 矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以 新的较低的转速平稳