gps2卫星导航.ppt

3、什么是导航系统？ 早期的导航工作一般是由领航员完成的，随着科学技术的发展，现在越来越多地使用导航仪器，使其代替领航员的工作而自动地执行导航任务。自然，能实现导航功能的这种仪器、仪表系统也就叫做导航系统。 导航系统：能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的系统。 4、导航系统的三个基本特征 1）. 导航系统首先应该是一套探测系统，我们必须要通过测量才能得到导航参数。当然许多我们感兴趣的导航参数是通过解算得到的，但是也必须先有观测值才能解算。 2）. 导航系统必须是一套能执行测量功能的硬件设备。我们不可能凭空去测量导航参数，一定要有硬件形式的仪器、设备来执行测量功能。 3）. 导航系统要有导航解算功能。原始观测值往往不能包含全部我们想要的导航参数，而且通常包含噪声。必须要由计算机按照一定的算法，消除噪声干扰，得到用户感兴趣的全部导航参数。 5、导航系统的分类 分类：自主式和非自主式导航系统。 自主式：不依靠外界信息或不与外界发生联系，独立完成导航任务的导航系统。 非自主式：必须有地面设备或依靠其他外部信息才能完成导航任务的就是非自主式导航系统。 自主式导航系统 特点：只用载体设备就能提供充分的导航信息，安全性很强，是导航技术发展的一个方向。 种类：常用的有惯性导航系统（INS — Inertial Navigation System