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自动控制原理考研辅导班 2011 11 离散系统 1.重点 （1）概念、定理、 方法。 z变换的概念 线性定理： 平移定理： 初值定理： 终值定理： 卷积定理： Z变换求法: 级数求和法，部分分式法，等。 Z反变换求法: 长除法，部分分式法，等。 （2）求系统的z传递函数 求系统输出信号的z变换式 （3）判别离散系统的稳定性 1)在z域内，系统稳定的充要条件是 闭环特征根全部在单位圆内。 2)变换成w域， 再用劳思判据。 3)应用朱利稳定判据。 闭环特征方程 二阶系统稳定的充要条件是 （4） 计算系统的稳态误差 （5）单位反馈离散系统稳态误差终值 0型 1型 2型 （6）极点的位置与瞬态响应的关系 （7）模拟补偿装置的离散化。 2.考研点 （1）求系统的z传递函数。 （2）求输出信号的z变换。 （3）判定系统的稳定性。 （4）求系统的稳态误差。 （5）模拟补偿装置的离散化。 哈尔滨工业大学考研题 2011-7. r(t)=1(t) 系统输出响应 序列的表达式，画出 的时间响应曲线 2010-7 离散系统如图所示，求该系统从输入到输出的闭环脉冲传递函数。 2009-1-5 离散系统如图所示， 求输出信号C(z)的表达式 2009-6