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角位移自动控制系统设计项目评估报告书 院系：电子信息工程 学号：1028401140 姓名：李晨晨 一、项目概况 本项目旨在根据闭环负反馈系统的相关理论，首先利用多圈电位器旋转一个特定的角度，通过用LM324做成跟随器将多圈电位器产生的电压和马达电位器产生的电压跟随到差分放大电路的两个输入端进行作差，为零说明马达转过的角度与电位器设定的角度相同。若不为零，则将相差的电压与三极管的导通电压所造成的整体偏置电压送入加法器后，加法器的输出电压反馈到马达驱动电位器，使马达电位器再输出与偏置电压相同的电压，使差分放大器输出电压输出为零， 如果还不为零则再次重复上述步骤，直至为零。从而实现了角位移自动控制的设计。另外，电动机用乙类双电源互补对称功率放大电路进行驱动（注意：由于三极管的PN节的导通会产生0.6V的偏置电压）。 二、可行性分析 设备上，LM324芯片以及马达电位器、多圈电位器、三极管9013等均可在网上买到；技术上，用LM324搭建跟随器、差分放大、加法器等电路以及用三极管搭建功放电路都在模电上学过，自己也有相关的电路设计经验；电路焊接方面也有过一些经验；时间上，每周均有3~5个下午的空余时间可供支配。 总体而言，项目可行性较高。 三、成本分析 器件 价格（单位：￥） 马达电位器 15 电位器 6 LM324 0.7×2 9013 0.08×4 电阻 0.3 电源 2×2 总计 27 结论：成本尚在可以承受范围之内。 四、项目周期安排 计划使用5月30日至6月26日总计二十八天时间完成。 其中，5月30日至6月5日（小计七天）为准备期，主要任务是采购项目所需材料以及查询项目的相关资料，补充相关知识等；6月6日至6月14日（小计九天）为实施期，主要任务是焊接相关电路，调试部分模块、程序代码，最后初步制作出目标成品；6月15日至6月26日（小计十二天）为调试期，主要任务是根据实际情况，对电路进行修正，对部分参数进行调整，以改善系统性能。 五、总评估 通过成本分析，该项目成本压力较小，经济上可行；根据可行性分析发现，完成该项目所需要的资源尚为齐全，技术上可行；项目还可加强自身的动手操作能力，在实际操作中加深对理论的认识，具有非常高的锻炼价值。 1