《机械工程控制基础》课件.pptVIP

4. 4. 准 确 性 控制系统的准确性是用系统的稳态误差来衡量的。 稳态误差是指输入量作用系统以后，当过渡过程结束时，输出量的实际值与输出量的期望值之间的差值。 稳态误差是衡量系统工作性能的重要指标，其值越小，控制系统的准确性越好，控制精度越高。 小 结 不同的控制系统对稳、准、快这三方面的要求是有所侧重的。 对于同一个控制系统的稳、准、快这三方面的要求是相互制约的。 分析和解决控制系统的稳定性、快速性和准确性，并解决它们之间的矛盾，正是本书所要讨论的主要内容。 习题 1、试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 2、试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统，并说明它们的工作原理。 习题 3. 图1-15所示是水箱液位控制系统。试说明其工作原理，找出输入量、输出量、扰动量及被控对象，并绘制出职能方框图。 习题 解：图1-15所示是水箱液位控制系统，控制目的是保证液面高度不变。当出水截门打开时，水箱水位下降，通过浮子反馈实际液面高度，并与希望的液面高度比较，得出液面偏差，经过杠杆使阀门（锥塞）开大，液面上升；达到控制水位后，阀门关闭，从而保持液面高度不变。这是一个具有负反馈的闭环控制系统。 输入量（控制量）： 希望的液面高度 输出量（被控制量）：实际液面高度 扰动量： 流量的变化（出水截门打开导致的流量的变化） 被控对象： 水箱 习题 解: 当合上开门开关时