一种包装薄膜纵向纠偏装置.pdfVIP

烟草科技／设备与仪器Tobacco Science＆Technology／Equipmem＆Apparams 一种包装薄膜纵向纠偏装置 杨远宏 (常德烟草机械有限公司研究所，湖南省常德市长庚路415000) 关键词：包装薄膜；步进电机；偏差；纵向 摘要：介绍了一种包装薄膜正确定位的新装置。该装置由检测单元对包装薄膜的位置偏差进行检 测，由控制单元对位置偏差进行运算，再由步进电机纠正薄膜位置偏差。机器运行时由纠偏装置调整包 装薄膜前后位置，实现纵向纠偏，使包装薄膜精确定位。 中图分类号：TS434文献标识码：B文章编号：1002—0861(2005)12—0015—02 A for Film LongitudinalRegistrationSystemPacking YANGYUAN—HONG Tobacco CharLgde MachineryCo．，Ltd．，ch∞gde415000，Hunan，China direction Keywords：Packingfilm；Steppingmotor；Deviation；Longthwise of fihnWaS deviationoffilm waS Abstract：AHeW forcorrect introduced，the system positioniogpacking position acontrol correctedviaa motor．The detectedadetectingunit，computedby unit，then stepping longitudinal by WaS astomaintainthe ofthefilm the whilemachine position regulatedby registrationsystem nmnlng，,SO packing filminpositionaccurately． 目前使用的包装薄膜纠偏系统多采用差动式牵引 成(见图1一图3)。 输送调节装置，由色标检测器对包装薄膜上的色标进 行检测，由牵引输送轮牵引包装薄膜带进行输送。牵 旋转编码器(3)，分别与PLC(4)的输入端相连。 引输送速度由色标检测器及凸轮同步信号装置通过电 气系统控制的误差补偿装置、差动传动装置等实现调 进电机驱动器(5)。 节，并以此控制误差补偿装置，通过差动传动装置的正 (3)执行机构中步进电机的转子(7)输出轴与齿轮 转或反转，使牵引输送轮增速或减速，从而实现包装薄 膜的纵向纠偏。误差补偿装置一般采用电磁离合器式 相连，电机的4根信号线穿过空心法兰轴(10)接到4 换向补偿装置或伺服电机(可逆电机)补偿装置。该系 个滑环(12)上，滑环(12)固定在法兰轴(10)上。 统对电机及控制系统要求较高，且价格较贵，机器高速 在执行机构中，齿轮(13)与齿轮(14)同轴相连，齿 运行时，纠偏效果不理想。采用步进电机替代误差补 偿装置和差动传动装置，可以达到包装薄膜纵向纠偏 的目的，使包装薄膜正确定位。 驱动辊(17)上缠绕着包装薄膜(18)。 1系统组成 2系统实施 该系统由检测单元、控制单元、执行机构3部分组