中间再热式汽轮发电机组的多指标非线性综合控制器的研究.docVIP

中间再热式汽轮发电机组的多指标非线性综合控制器的研究2006-12-05 02:14:57 李啸骢 程时杰 韦化 薛利民 电网技术 摘 要：采用多指标非线性控制设计方法，对中间再热式汽轮发电机的高、中压缸以及励磁控制系统进行综合考虑，并计及中间再热器的动态过程，设计了一种大型汽轮发电机的多指标非线性综合控制器。仿真结果表明，该控制器能很好地兼顾受控系统多个状态量的响应特性，协调系统的动、静态特性，并使发电机具有满意的输出特性。 关键词：非线性控制；多指标控制；中间再热式汽轮发电机 STUDY ON MULTI-INDEX NONLINEAR INTEGRATED CONTROLLER FOR REHEAT-TYPE TURBOGENERATOR UNIT LI Xiao-cong1,2，CHENG Shi-jie1，WEI Hua2，XUE Li-min1 (1． Department of Electric Power，Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074， Hubei Province，China；2．School of Electrical Engineering，Guangxi University， Nanning 530004，Guangxi Zhuang Autonomous Region，China) ABSTRACT: Using multi-index nonlinear integrated control theory, the high pressure valve, and the intermediate pressure valve and the excitation control are considered in a unified nonlinear frame, the dynamic process of the intermediate superheater is also taken into account. A multi-index nonlinear integrated controller for high power turbogenerator has been designed. The simulation results show that this controller can give consideration to the response characteristics of many state variables in the controlled system at the same time and can coordinate the dynamic and static characteristics of the system, and give the generator a satisfied output characteristic. KEY WORDS: Nonlinear control；Multi-index control；Reheat-type turbogenerator 1　引言 近十多年来，关于非线性控制方法在电力系统中应用的理论研究已取得了丰硕的成果，其应用研究也在不断深化。但是在非线性控制研究中仍存在着一些问题有待进一步研究，例如：非线性控制系统的闭环系统性能由什么决定；在控制器的设计中如何调整和改进闭环系统的性能；是否存在着普遍适用的非线性控制系统输出函数形式等。 文[1]从闭环控制系统性能指标的角度出发探讨了非线性控制系统输出函数的选择问题，发现控制系统的性能与输出函数的选择有很大的关系。按照这一思路，本文研究了中间再热式汽轮发电机的非线性综合控制设计问题，设计了一个可同时考虑中、高压缸汽阀控制以及励磁控制的，并计及中间再热器动态过程的具有多指标控制性能的非线性综合控制器。 发电机作为电力系统的一个最主要元件，其控制问题一直是学术界的研究热点，非线性控制理论应用于发电机的控制已有大量研究。对于中间再热式汽轮发电机的综合控制问题，文[2]-[5]讨论了考虑高压缸汽阀和励磁系统的综合控制问题，但都没有考虑中压缸汽阀的控制问题。文[6]讨论了高、中压缸汽阀的综合调节问题，但未涉及励磁系统的调节问题。由于非线性控制理论的设计过程过于复杂，设计中涉及大量的数学公式推导，因此在发电机的非线性综合控制研究中常常会将其进行较大的简化，例如：只考虑高压缸汽阀和励磁系统的控制问题，而不考虑中压缸的汽阀调节问题；或者只考虑高、中压缸的汽阀调节问题，但不计及励磁系统的调节问题；或者