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数字电路与逻辑设计实验报告 电梯控制电路设计 学 院： 电子工程学院 班 级： 020951班 姓 名： 杨凯 学 号： 日 期： 2011.12.30 指导教师： 李 甫 实验名称 我选的实验题目是“电梯电路控制设计”。 实验要求 设计一个4层楼房全自动电梯控制电路，其功能如下： 每层楼梯入口处设有上，下请求开关个1，电梯内设有乘客到达层次的停站要求开关。 有电梯所处位置指示装置和电梯上行，下行状态批示装置。 地体每秒升（降）一层楼。到达某一层楼时，致使该层的灯光发亮，并一直保持到电梯到达新一层为止。 电梯到达有停站请求的楼层后，该层次的指示灯亮，经过0.5S，电梯门自动打开，开门指示灯亮，开门5S后，电梯门自动关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行。 能记忆电梯内外的所有请求信号，并案中案电梯运行规则此地响应，每个请求信号保留至执行后撤销 电梯运行规则，电梯处于上升模式时，至响应比电梯所在位置高的层次的上楼请求信号，由下而上逐个执行完毕。如更高层次有下楼请求，则直接升到又下楼请求的楼层接客，然后便进入下降模式。电梯处于下降模式是与之相反，进响应比电梯所在位置低的楼层的下楼请求。电梯执行完所有的请求后，应停在最后所在位置不变，等待新的请求。 开机（接通电源）时，电梯应停留在一楼，而各种上，下请求皆被消除。 实验目的 用实验板上提供的按键开关为上楼（3个）下楼（3个）请求，立即乘客进行电梯后，要求停靠楼层的开关。按键状态用发光二极管显示。 电梯所在楼层位置用数码管显示，领用而至发光二极管显示上行状态和下行状态。 利用发光二极管（6只）作为开门提示，其时序下图所示。 电梯开门时间可以要求延长，没按一次延长键，自按键时开始延长5S，可以连续使用。也可提前关门（按动关门键）。 电梯与行过程中，不断判断前进方向是否存在上楼请求或下楼请求信号，如到达某层后，上，下方均无请求，则电梯厅在该层，终止运行。 实验原理 电梯要正常上升、下降并比较实时地响应用户的请求，这需要一个核心模块对其进行管理，我们称这个核心模块为主控制模块。主控制模块负责电梯的各项控制功能，包括电梯能够正常的上下运转，响应电梯内外的请求，与其它模块进行交互等等。 其次电梯要能给各楼层用户提供上下楼层的请求接口，给电梯内部的用户提供停靠某楼层的请求接口，而具体到我们的开发板，这些接口就是开发板上的按键。因此，为了实现上述的接口功能，我们需要一个按键处理模块来处理各种各样的按键请求。 再者，我们需要将电梯的当前状态，用户的请求信号等通过数码管或发光二极管显示出来。因此，我们也需要一个显示模块来负责输出显示。需要说明的是，因为该模块的主要工作就是各种请求信号或状态信号的码制变换，负责的是接口转换工作，因此，我将键盘处理模块与主控制模块之间的接口实现也放在这一模块。 主控制模块 如前所述，主控制模块的功能就是实现对电梯进行正确的控制，使电梯能正确的运转。分析一下电梯的具体工作工程，易知电梯在正常工作时，其实就仅仅是在其有限的几个工作状态之间进行转移而已。鉴于这一点，我们决定用状态机来实现主控制模块部分的功能。 根据电梯的实际工作流程，我们可将电梯分为WAIT、UP、DOWN、UPSTOP、DOWNSTOP、OPENDOOR和CLOSEDOOR等七个状态。WAIT是指电梯停靠在某一层，等待用户请求的状态；UP是指电梯处于上升的状态；DOWN是指电梯处于下降状态；UPSTOP是指电梯在上升的过程中停靠在某一层时所处的状态；DOWNSTOP是指电梯在下降的过程中停靠在某一层时所处的状态；OPENDOOR是指电梯开门时所处的状态；CLOSEDOOR是指电梯关门时所处的状态。 按键处理模块 1-4号按键分别负责用户1-4楼的上下请求，每按这些键一次，相应键的键值加1模3，0代表无请求信号，1代表有上升请求，2代表有下降请求，当confirm为TRUE时，使能将相应的键值送出。 号键负责用户的停靠请求，与按键1-4类似，每按此键一次，其键值加1模5，键值为0代表无停靠请求，键值为1-4分别代表有停靠1-4楼的请求 6号键负责超载输入（相当于实际中的压力传感器），每按此键一次，其键值加1模16（限定重量的最大量为16）代表归一化的重量当量。 7号键为复位键 8号键为确认键，每按此键一次，其键值加1模2，相应地confirm由0-1-0如此循环变化，只有当confirm为1时，各请求信号才能输出（更详细的控制过程请参看附件中的相关源代码(KeyProc