关于用PLC控制的机电一体化系统的故障诊断方法.pdfVIP

North 2009年3月 浅al_魄SouthBri螗 关于用PLC控制的机电一体化系统的故障诊断方法 毛纪文金献珠 (黑龙江省冶金设计规划院，黑龙江哈尔滨150001) 【摘 要】本文重点讨论PLC控制的机电一体化系统的故障诊断方法。 【关键词】PLC；机电一体化；故障机理与模型；故障诊断 1．前言 随着机电一体化技术的发展及机电一体化系统规模的不断增大，对 (4) SQ^·sQ,+yA·SQ^·SG)f 其可靠性的要求越来越高，从而使机电一体化系统的可靠性研究日益受 式中：卜——运动部件由A向B或者由B向A的运动时间。 到广泛重视。RAS技术的研究和发展为机电一体化系统的可靠性研究提 由式(4)分析可知：当F=0时，表明该部件未发生故障，反之，若F=I 供了广泛的理论基础和技术依据。在RAS技术中，为了比较预定要修复 时，则表明该部件已经发生故障。为了更准确定位故障点，可将上式进行 系统的可靠度。常采用系统的利用率的定义： 分解： 可=f，(f+．；P￡) (1) 式中：f——系统无故障工作时间 妒一系统发生故障的次数 卜一故障平均修复时问 由式(1)可知．系统的最大利用率为： (2) 叼max=lim．r，(f+舛)=1 oⅢ 而系统的最小利用率为： 由上述分析可知，上述故障模型的特点是：基本上代表了所有机电一 (3) ，lIm=limr，(r+tpt)=0 体化系统中开关量输入和开关量输出的故障状态。这种模型和它的分解 oⅢ 从上式中可以看出：欲提高’}则必须从减小妒和t两个方面着手，可以将故障定位到某一元件的某一故障形式，这种模型很容易从梯形图 即RAS技术所研究的两个主要问题：可靠性设计和故障诊断技术。减小人手编制故障检测控制程序。实现故障的检测。 妒意味着使系统不出或少出故障，而对于一个系统而言尽管从可靠性设 3．故障诊断 计、元件的严格筛选到可靠的工艺措施都考虑得很周密，但事实证明：要 故障诊断的实现，首先是故障检测。对于式(4)所示的故障模型。采用 PLC进行故障检测是很容易的，而且不受其编程语言的任何限制。 确保一个系统不出故障，这是不可能的，也是不现实的；减小t意味着当 系统发生故障后，如何检测故障，判断故障的原因，并准确定位故障点，以 当故障检测出来后，则应以可见性方式告知操作者，即故障的显示问 便减小维修时间，这就需要故障诊断技术。本文针对机电一体化系统讨论 题。故障显示根据系统的不同结构，可分为两种不同的方式。 其故障机理、故障模型及诊断方法。 对于PLC作为主控装置的系统，故障显示的方法常常是将系统可能 2．机电一体化系统的故障机理与故障模型 发生的故障按顺序编号。当系统发生故障后，PLC对发生的故障按编号进 行译码，把结果送数码显示管进行显示。操作者根据显示数字查表即可知 众所周知：机电一体化技术涉及范围十分广泛。不同的系统规模有着 不同的控制装置。PCL由于结构紧凑、性能价格比较高、编程容易，尤其它道故障发生点。