Penrose 广义逆矩阵 (I).docVIP

问题的提出 给定线性方程组 AX＝b (a) 当rank(A)＝rank(B)＝r时，方程组有解． 而且，当r＝m＝n时，以存在，方程组有唯一解 (b) 当rn时，方程组有无穷多解 (c) 当rank(A)≠rank(B)时，方程组无解． 现在的问题是： 当rank(A)=rank(B)r时，是否存在矩阵G， 使得X=Gb为方程组的解，即AGb＝b ? 进一步还要考虑，在方程组的无穷多个解中，是否存在向量的2一范数取得最小值的解? 当rank(A)≠rank(B)时，是否存在矩阵G，使得X=Gb为方程组的近似解，而且使得取得最小值? 二、矩阵的左逆与右逆 在第4章中，我们给出了矩阵行满秩、列满秩的定义，并且证明了： 对于任意矩阵,矩阵、与A的秩都相等． 由于矩阵是m×m型的，若A是行满秩的，则rank()=rarlk(A)=m,知是满秩的． 因此可得如下结论： 对于任意矩阵,若A是行满秩的，则矩阵是可逆的； 若A是列满秩的，则矩阵是可逆的． 1、矩阵左逆与右逆的概念 定义1 设A是m×n型的列满秩矩阵．若存在，n×m型的矩阵G，使得， 则称G为A的一个左逆矩阵．记作．即． 例1 矩阵是一个列满秩矩阵． 容易验证，矩阵 (a、b为任意复数) 就是矩阵A的一个左逆． 定义2 设A是m×n型的行满秩矩阵．若存在，n×m型的矩阵G，使