PLC1_S7 200编程教案(东北大学).pptVIP

可编程序控制器原理与应用 第1章 可编程序控制器概述 教师 庞维成 课程导学 可编程序控制器(简称PLC)，是以微处理器为基础、综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术，是自动控制系统中的一种先进的控制设备，是面向控制过程，面向用户，在工业控制中，特别在基础自动化中有着广泛应用。 本课程以SIEMENS S7-200、S7-300/400为背景机，重点介绍PLC的功作原理、系统配置、指令系统、编程软件、设计方法及PLC网络通信知识。 此外还简要介绍ROCKWELL自动化公司的AB系列PLC和三菱公司的FX系列PLC。 本课程教学内容如下： 1.可编程序控制器概述 2.可编程序控制器的组成及工作原理 3. S7-200可编程序控制器的系统配置 4. S7-200可编程序控制器的指令系统 5. STEP7-Micro/MIN32编程软件及功能 6. 可编程序控制器的控制系统设计 7. S7-300/400可编程序控制器 8. 可编程序控制器的通信及网络 9. 其它系列的可编程序控制器 学习本课程应具有一定所需的先修知识，如微机原理、模拟电路及数字电路、自动控制原理、网络通信等方面的知识，结合专业应用，还须具有一定的专业知识。 本课程具有很强的实践性，只有结合实际应用才能获得最佳教学效果。 第1章 可编程序控制器概述 1.1　 PLC的由来和定义 1.2　 PLC的发展概况和发展趋势 1.3　 PLC的主要功能和特点 1.4　 PLC的分类 本章内容导学 本章介绍PLC的发展、分类及应用、主要功能和特点和PLC的分类。 ? 1.1 PLC的由来和定义 可编程序控制器PLC产生于1969年，68年美国通用公司（GM）提出研制要求，69年美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC。最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 可编程控制器, 简称 PLC。在 1987 年国际电工委员会颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 的定义为: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器, 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体, 易于扩展其功能的原则而设计。” 1.2 PLC的发展概况和发展趋势 PLC的发展概况 PLC 问世于 20 世纪 60 年代, 当时的 PLC 功能很简单。 70 年代后期和 80 年代初期, 微处理器技术日趋成熟, 单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产,大规模集成电路开始普遍应用, PLC 开始向多处理器发展, 使 PLC 的功能和处理速度大为提高, 并具有通信和远程 I/O(输入/输出)能力。 80 年代后期到 90 年代中期, 随着计算机和网络技术的普及应用, 超大规模集成电路、门阵列以及专用集成电路迅速发展, 高速计数、中断、PID( 比例- 积分-微分) 控制、运动控制等功能引入 PLC, 使 PLC 能够满足工业生产过程各个领域。梯型图语言和语句表语言完全成熟, 基本上标准化, SFC( 顺序功能图) 语言逐步普及, 并发展了冗余技术, 大大加强了可靠性。 进入 21 世纪, PLC 保持旺盛发展势头, 不断扩大应用领域。目前 PLC 主要向两个方向扩展: 一是综合化控制系统, 突破了原有的可编程控制器概念, 将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来; 二是微型 PLC 异军突起, 体积如手掌大小, 功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能, 并具备联网功能。 PLC的发展趋势 （一）大型化 1增强网络通信功能 2发展智能模块 3外部故障诊断功能 4编程语言、编程工具标准化、高级化 5实现软件、硬件标准化 6编程组态软件发展迅速 （二）小型化 为了占领广大的、分散的、中小型工业控制场合。便于机电一体化。 PLC 应用中存在的问题 PLC 存在的缺点主要是的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的, 绝大多数的是专用总线、专用通信网络及协议, 编程虽多为梯形图, 但各公司的组态、寻址、结构不一致, 使各种互不兼容。国际电工协会 (IEC) 在 1992 年颁布了 1131- 35 《可编程序控制器的编程软件标准》, 为各 PLC 厂家编程的标准化铺平了道路。现在开发以 PC 为基础、在 WINDOWS 平台下, 符合 IEC1131- 3 国