PLC及嵌入式MCGS组态软件实现的自动罐装机控制系统.docVIP

PLC控制锅炉输煤系统 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文PLC及嵌入式MCGS组态软件实现的自动罐装机控制系统 武智慧 ? 【摘要】：本文设计了禽蛋检测分级与包装的PLC控制系统,将硬件与软件有机结合,完成禽蛋称重、分级、包装以及同步位置信息跟踪的控制系统的设计,主要研究内容如下： 1、完善动态禽蛋图像采集系统,在图像采集系统的光照箱外安装一个传感器,禽蛋触发传感器产生的信号控制摄像头拍照,实现采集动态禽蛋图像的自动化： 2、设计称重控制系统,禽蛋被拨入秤盘时会产生冲击信号,影响重量数据信息的准确性,PLC经延时后采集重量数据信息,提高重量数据的精度： 3、设计禽蛋分级控制系统,根据图像处理分析得到的禽蛋外观品质信息剔除不合格蛋,再按照禽蛋重量大小将合格蛋进行重量分级,电磁铁在分级控制系统的控制下推动翻板翻转,将禽蛋送入相应的分级通道： 4、设计禽蛋包装控制系统,禽蛋输送装置是单排通道结构,托盘是多排一体结构,导向板在步进电机的带动下可引导单排禽蛋装入托盘,包装控制系统控制导向板顺时针或逆时针转动完成禽蛋的装盘： 5、设计同步位置信息跟踪系统,在禽蛋运动过程中,实时检测和跟踪禽蛋的位置信息,完成禽蛋与其外观品质信息和重量信息的同步匹配。 【关键词】：禽蛋PLC控制传感器称重分级包装 【学位授予单位】：内蒙古农业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TP273;TS253.3【目录】： 摘要3-4 Abstract4-8 1 引言8-16 1.1 研究背景及意义8 1.2 可编程控制器PLC简介8-10 1.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较9 1.2.2 PLC控制系统与单片机控制系统的比较9-10 1.2.3 PLC控制系统与计算机控制系统的比较10 1.2.4 PLC控制系统与集散型控制系统的比较10 1.3 PLC的发展现状与趋势10-11 1.4 国内外研究现状11-14 1.4.1 国内外禽蛋检测分级与包装的研究现状11-13 1.4.2 国内外PLC在其他领域的应用现状13 1.4.3 国内外PLC在农产品检测分级与包装中应用现状13-14 1.5 存在的问题14 1.6 研究内容和技术路线14-16 1.6.1 研究内容14-15 1.6.2 技术路线15-16 2 禽蛋品质检测分级与包装的PLC控制系统的组成及工作原理16-17 3 控制系统的硬件设计17-27 3.1 图像采集控制系统的设计17-20 3.1.1 摄像机与计算机18-19 3.1.2 光电传感器19-20 3.2 称重控制系统的设计20-23 3.2.1 称重传感器量程的选择23 3.2.2 称重信息延时采集的设计23 3.3 分级控制系统的设计23-24 3.4 包装控制系统的设计24-27 4 软件设计27-39 4.1 软件设计方案27-28 4.2 VB6.0软件及MSComm控件简介28-29 4.3 PLC的型号选择及I/O分配29-30 4.4 数据存储分配30 4.5 参数转换30-31 4.6 计算机与PLC的通讯31-34 4.7 数据传送34-35 4.8 重量分级模块35 4.9 包装模块35-38 4.10 同步位置信息跟踪模块38-39 5 试验39-44 5.1 试验内容39 5.2 试验材料的选取39-40 5.3 试验装置40-41 5.4 试验方法41-44 5.4.1 试验一：传感器的标定41 5.4.2 试验二：采集禽蛋重量所需延时时间的确定41-42 5.4.3 试验三：步进电机的步距精度42-44 6 结论44 7 存在问题及展望44-45 致谢45-46 参考文献46-49 附录49-55 作者简介55