STM32定时器.pptVIP

新语新知 STM32的定时器使用 STM32定时器的工作原理 STM32之所以能够实现定时，是单片机内部在计数脉冲（来自晶振） T = 1/F F为频率 例如：我们以51单片机举例，假设单片机搭配12MHz的晶振，由于51单片机是12分频(即1个机器周期有12个时钟周期)，则单片机的最小定时时间为 12MHz / 12 = 1MHz T = 1 / 1MHz = 1us STM32定时器的工作原理 最小定时时间 T = 1 / 1MHz = 1us 51单片机定时器： 方式0 13位 最大定时时间间隔 2^13=8.192ms 方式1 16位 最大定时时间间隔 2^16=65.536ms 方式2 8位 最大定时时间间隔 2^8=256us STM32定时器的工作原理 由此我们知道对于一个定时器而言要做到精确定时需要关注2个内容 1.分频器(分频比) 2.定时计数器的值 STM32定时器类型 按功能划分 ● 2个高级控制定时器 TIM1 TIM8 可分配6个通道的三相PWM发生器（多用于电机控制） ● 4个普通定时器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 每个定时器有4个输入捕获/输出比较/PWM/脉冲计数 STM32定时器类型 ● 2个基本定时器 TIM6 TIM7 主要用于产生DAC触发信号 ● 2个看门狗定时器—— 独立看门狗 窗口看门狗 ● 系统时基定时器 SysTick 24位递减计数器 自动重加载 常用于产生延时 us级 ms级 STM32定时器的时钟 CK_CNT 表示定时器工作频率 TIMx_PSC 表示分频系数 则定时器的工作频率计算公式为 CK_CNT=定时器时钟/ (TIMx_PSC +1) 由此我们可得到STM32单片机1个时钟周期为： T=1/ CK_CNT 例如普通定时器模块的时钟为72MHz,分频比位7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器的值需要设定为 TIMx_ARR = 10 000 因为72 000 000 / 7200 = 10KHz 时钟周期T=1/10KHz=100us 100us × 10 000 = 1S 结论 ：分频比7199 定时计数器的值 10 000 普通定时器相关的寄存器介绍及配制方法 第一步： 打开（使能）相应定时器的时钟信号 由于普通定时器使用的是低速外部时钟信号APB1，所以我们使能时钟信号时要采用函数： void RCC_APB1PeriphClockCmd (uint32_t?RCC_APB1Periph, FunctionalState?NewState?) 第二步： 配置四个寄存器的内容 计数器寄存器：TIMx_CNT 预分频器寄存器：TIMx_PSC 自动装载寄存器：TIMx_ARR (以上3个寄存器合起来成为时基单元) 控制寄存器：TIMx_CR1 计数器寄存器：TIMx_CNT 16位的计数器，设定值从1~65535 计数器模式 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 向下计数模式：计数器从设定的数值开始向下计数到0，然后自动从设定的数值重新向下计数，并产生一个向下溢出事件。 中央对齐模式（向上/向下计数）:计数器从0开始计数到设定的数值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；再从0开始重新计数。 预分频器寄存器：TIMx_PSC 预分频器可以讲计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频，它是一个16位寄存器。 这个寄存器带有缓冲区，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。 预分频器寄存器在事件更新时采用 自动装载寄存器：TIMx_ARR 自动装载寄存器是预先装载的(要在使能定时器之前设定好)，根据在TIMx_CR1寄存器中自动装载使能位(ARPE)的设置，立即或者在每次更新事件时传送到计数器。 立即加载计数器 更新事件时加载计数器 控制寄存器：TIMx_CR1 控制寄存器：TIMx_CR1 控制寄存器：TIMx_CR1 寄存器操作编程 void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC-APB1ENR |= 1 1; TIM3-ARR = arr;//设置重装载值 TIM3-PSC = psc;//设置分频系数 TIM3-DIER |= 1 0;//允许更新中断 TIM3-DIER |= 1 6;//允许TIME中断 TIM3-CR1 |= 1 0; MY_NVIC_Init(3,3,TIM3_IRQChannel,2); } 固件库操作编程 void Timer_Co