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1 引言
2.1 幅频和相频特性测量方案
方案1:利用公式H(s)=R(s)/E(s),以冲击函数为激励,则输出信号的拉氏变换与系统函数相等。但是产生性能很好的冲击函数比较困难,需要对采集的数据做FFT变换,需要占用大量的硬件和软件资源,且精度也受到限制。
方案2:扫频测试法。当系统在正弦信号的激励下,稳态时,响应信号与输入激励信号频率相同,其幅值比即为该频率的幅频响应值,而两者的相位差即为相频特性值。采用频率逐点步进的测试方法。无需对信号进行时域与频域的变换计算,通过对模拟量的测量与计算完成,且精度较高。
综上所述,选择方案2。
2.2 扫描信号产生方案
方案1:采用单片函数发生器。其频率可由外围电路控制。产生的信号频率稳定度低,抗干扰能力差,灵活性差。
方案2:采用数字锁相环频率合成技术。但锁相环本身是一个惰性环节,频率转换时间长,整个测试仪的反应速度就会很慢,而且带宽不高。
方案3:采用数字直接频率合成技术(DDFS)。以单片机和FPGA为控制核心,通过相位累加器的输出寻址波形存储器中的数据,以产生固定频率的正弦信号。该方案实现简单,频率稳定,抗干扰能力强。综上分析,采用方案3。
?2.3 幅度检测方案
方案1:采用二极管峰值检测电路。但是二极管的导通压降会带来较大误差,小信号测量精度不高,而且模拟电路易受到外部的影响,稳定性不高。
方案2:采用真有效值检测器件。该方法电路简单,精度高,稳定性高。
综上所述,采用方案2。
2.4 相位检测方案
方案1:相位电压转换法。采用低通滤波法和积分法。低通滤波法的滤波环节和精度不高;积分法精度较高,但是对积分电路和放电回路的要求很高。
方案2:计数法。两路信号经整形异或后,所得的脉冲占空比能反映相位差的大小,由此测得其相位差。采用多周期同步计数法,可使量化误差大大减小,精度很高。
综上所述,选取方案2。3 系统总体设计
该系统以单片机和FPGA为控制核心,用DDFS技术产生频率扫描信号,采用真有效值检测器件AD637测量信号幅度。在FPGA中,采用高频脉冲计数的方法测量相位差,经过单片机运算,可得到100 Hz~100 kHz中任意频率的幅频特性和相频特性数据,实现在该频段的自动扫描,并在示波器上同时显示幅频和相频特性曲线。用键盘控制系统实现各种功能,并且在LCD同步显示相应的功能和数据,人机交互界面友好。图1给出系统总体设计框图。
4 理论分析与计算
4.1 扫频测试法理论依据
设频率响应为H(jω)的实系数线性时,不变系统在信号x(n)_Acos(ω0n+f)激励下的稳态输出为y(n)。利用三角恒等式,可将输入表示为2个复指数函数之和:
因此,输出信号和输入信号是频率相同的正弦波,仅有两点不同:第一,振幅被|H(ejω)|加权,即网络系统在ω=ω0的幅度函数值;第二,输出信号相对于输入信号有一个数量为q(ω0)的相位时延,即网络系统在ω=ω0的相位值。
4.2 DDS信号源
?根据DDFS原理所产生的波形频率为:
式中fclk为基准频率,M为相位增量因子,N为累加器的位数。M取22,N取24。为得到100 kHz的信号,而且在每个周期希望取到32个以上点,则累加器输出后级D/A转换需要至少3.2 MHz的速度,于是选取建立时间为30 ns、10位的DAC900,不仅满足了对D/A转换速度的要求,而且具有10位数据线,减少了D/A转换中固有的量化误差。fclk取40MHz,频率的最小步进:
4.3 相位差测量
设INl和IN2为两路具有相位差经整形后得到的方波信号,Gate2为INl和IN2经过异或后得到的脉冲信号,Fo为FPGA内部的标准高频脉冲信号,取40MHz。将IN2八分频,结合单片机控制,可得到一个动态门控信号Gatel。动态门控与脉冲信号相“与”,可得到门限内的有限个脉冲信号Gate2。Gate1中含有IN2的4个周期,Gate2含有8个异或脉冲。其中分别对clk进行计数,分别得到计数值M和N。根据公式精确地测得相位差绝对值。其时序如图2所示。由于对高频脉冲计数可能存在±1的误差:
在F=100kHz时,Mmin≈1600,则δmax(△ψ)≈0.9° FPGA内部生成一个D触发器,以INl为触发器的数据输入,IN2为触发器的时钟输入,若触发器输出端为高电平,则ψO°;若输出端为低电平,则ψ0°。
5 主要功能电路
5.1 有效值检测模块
5.2 示波器显示模块
为了在示波器上显示曲线,需要通过2个D/A转换器向X、Y轴同步送入扫描信号和数据信号。选用DAC0800作为数模转换器,由于扫描信号为0~5 V的锯齿波信号,而数据信号为一5~5 V
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