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小结： 法面参数为标准值 法面模数mn符合国家规定的标准摸数系列表(GB/T1357-87).?? 法面压力角：αn=20° 法面齿顶高系数： han*＝1 法面顶隙系数： c*n＝0.25 端面参数用于计算几何尺寸。?? 端面模数: mt=mn/cosβ 端面压力角: tgαt = tgαn /cosβ 端面齿顶高系数: hat*=han*cosβ 端面顶隙系数: ct*=cn*cosβ 当量齿数： zv＝z/ cos3β 不发生根切的最少齿数：zmin=zvmincos3β17 Homework Page 357:10-26, Page 358: 10-32 Page 359: 10-35, 10-36 Today’s Topics 平行轴斜齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮机构 其它曲线齿廓的齿轮传动 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 平行轴斜齿轮(helical gear)传动 1、斜齿轮的共轭齿廓曲面 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮啮合特点：沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹 — 斜齿轮的齿廓曲面 ?螺旋线渐开面 K βb — 基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线，其形状相同而起始点不在同一条母线上 发生面 A 发生面 基圆柱 K A A A βb K K 作者：潘存云教授 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 啮合特点: 接触线长度的变化： 短? 长? 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 在端面内（垂直于轴线的平面），斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 β 2、斜齿轮的基本参数 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd πdb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。 d β βb 右旋 β 左旋 β 作者：潘存云教授 B 法面内 (垂直于螺旋线方向所作的截面称为法面 ) 的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 作者：潘存云教授 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 πd mn=mtcosβ n n pn 作者：潘存云教授 b a c 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： β β 在△a’b’c中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an — 法面齿顶高系数， han*＝1 c*n — 法面顶隙系数, c*n＝0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b αt c a a’ β 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 一对斜齿轮的正确啮合条件，除了模数和压力角应分别相等外，其螺旋角必须匹配。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 啮合处的齿向相同。 外啮合 : β1＝-β2 内啮合：β1＝β2 作者：潘存云教授 B B2 B2 5. 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： 斜齿轮： ε的增量： εβ＝△L/pbt 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入 啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。 △