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中央空调管道清洁机器人机构设计 一、课题训练内容 本课题基于国内外已经取得的科研成果，针对中央空调矩形通风管道系统的特点作了深入的分析和论证，在查阅和掌握大量有关文献的基础上，针对矩形的空调管道提出了管道机器人的机构设计方案。本课题训练内容： 移动载体的设计﹑撑紧装置的设计﹑机械手的设计 零件设计计算以及强度校核 对机器人在转弯时的通过性进行了分析 二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求） 论文任务： 针对矩形的空调管道设计管道清洁机器人。 论文要求： 1.设计说明书按《武汉科技学院毕业设计（论文）格式模板》要求书写。 2.译文见附页。 3.程序要求框图详细完整，硬件图纸完备，程序清单作为附页附在论文后，程序及电子文档刻成光盘与报告同时上交。 4.设计指标需考虑技术经济性要求。 三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 主要参数： 机器人车体长为501mm，宽438mm，高为294mm，车体加上机械手附带毛刷总长为1281mm；机械手总长为792.5mm水平最高行进速度：1m/s；垂直攀爬速度：100mm/s；垂直攀爬载重：10kg；回转半径：0；机械手自由度：4；监视器回转速度：2度/秒；监视器水平回转范围：360°；监视器俯仰回转范围：240度。 主要参考资料： [1] GB/T 19210-2003．空调通风系统清洗规范[S]．中国标准化，2003，(9):66-67 [2] 甘小明，徐滨士，董世运等．管道机器人的发展现状[J]．机器人技术与应用，2003，(6)：5-10 [3] 龚振邦等编著．机器人机械设计[M]．北京：电子工业出版社，1995 [4] 濮良贵，纪名刚等编著.第8版.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2005 [5] 孙桓，陈作模，葛文杰等编著.第7版.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006 [6] 宋章军，陈恳，杨向东等．通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发[J]．机器人，2005，27(2)：142-146 [7] 韩晓明，车立新，谢霄鹏等．中央空调管道清扫机器人的设计[J]．机械，2005，32(1)：39-41 [8] 谢文彬，杨建国，李蓓智等．管道检测机器人的研制[J]．机械工程师，2005，(1)：16-18 四、毕业设计（论文）进度表 武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表 序 号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查人签名 检查日期 1 12.1-1.1 查找资料，熟悉被选课题及其相关内容,预选出课题名称。 2 1.2-2.1 与辅导老师沟通确认课题的难点和重点及要注意的问题。并完成开题报告。 3 3.10 毕业设计开题答辩 4 3.11-3.31 进行整体结构设计，对零件的工作能力设计确定零部件的基本尺寸。 5 4.1-4.30 部件装配草图及总装配草图的设计。对所有零件进行结构化设计，使零件有最合理的构型。并用CAD画出工程图。 6 5.1-5.15 开始写论文并翻译一篇英文文献 7 5.16-5.25 对论文中不合理的地方进行修改。并根据学校对论文要求的格式对自己的论文进行规范，准备答辩。 注：1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。 2.“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《武汉纺织大学毕业设计（论文）规范》执行。 武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 中央空调管道清洁机器人机构设计 院系名称 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机设062 学生姓名 潘宏伟 课题意义 近几年来，中央空调不定期清洗的巨大危害已经引起了决策部门的关注。2003年，国家质检总局发布了《空调通风系统清洗规范》，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》；2005年，建设部与国家质检总局联合发布了有关《空调通风系统运行管理规范》的国家标准；年3月1日，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》。中央空调长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在空调通风管道内部，不但影响空调的制冷，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症（头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病），还容易感染皮肤病。另外空调在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压