实验十四 二阶连续时间系统的模拟.docVIP

实验十四 二阶连续时间系统的模拟 一、实验目的 掌握用“模拟解法”求解系统响应的方法。 掌握用基本运算单元以及它们的组合构成模拟系统，模拟二阶连续时间系统的原理和方法，并用实验测定模拟系统的特性。 二、实验内容 列写并求解RLC二阶系统的微分方程，求出系统的传输函数。 用示波器观察模拟二阶连续时间系统的频率特性。 三、实验仪器 信号与系统实验箱 一台 信号系统实验平台 连续时间系统的模拟模块（DYT3000-67） 一块 20MHz双踪示波器 一台 连接线 若干 四、实验原理 为了求解系统的响应，需建立系统的微分方程，一些实验系统的微分方程可能是一个高阶方程或者是一个微分方程组，它们的求解是很费时间甚至是困难的。由于描述各种不同系统（如电系统、机械系统）的微分方程的相似性，因而可以用电系统来模拟各种非电系统，并进一步用基本运算单元获得该实际系统响应的模拟解。这种装置又称为“电子模拟计算机”，应用它能较快地求解系统的微分方程，并能用示波器将求解结果显示出来。 本实验由微分方程的相似性出发，用集成运算放大器组成的电路来模拟二阶RLC系统。 二阶RLC带通谐振电路如图14-1所示，可用二阶微分方程描述： 图14-1 RLC带通谐振电路 此二阶系统微分方程运算可用图14-2所示的框图模拟，可用图14-3所示的实际电路来实现，整理得： 图14-2 二阶系统模拟框图 与原系统相比： 可以看出，输出响应放大了，且反相放大倍数，中心频率，品质因数。 图14-3 二阶连续时间系统的模拟电路原理图 模拟系统的特性可用系统的输入输出关系表征，如传输函数或系统的频率响应特性曲线。二阶系统的频率响应特性曲线如图14-4所示。 图14-4 频率响应特性曲线 五、实验步骤 本实验使用函数信号发生器单元和连续时间系统的模拟模块。 熟悉模拟RLC二阶连续时间系统的工作原理。接好电源线，将连续时间系统的模拟模块插入信号系统实验平台插槽中，打开实验箱电源开关，通电检查模块灯亮，实验箱开始正常工作。 列写并求解RLC二阶系统的微分方程，计算模拟电路的放大倍数、中心频率、频带宽度、品质因数和系统的传输函数。 将函数信号发生器单元产生的VPP＝3V的频率正弦波送入模拟二阶系统的信号输入点SEC-ORDER_IN，观察SEC-ORDER_OUT系统的响应波形，调节电位计OUT2 Freq，改变送入正弦波信号的频率（保持输入正弦波信号幅度不变），观察系统响应波形的变化，记录RLC串联谐振回路的中心频率，并用描点法绘出系统的频率特性曲线。 六、输入、输出点参考说明 输入点参考说明 SEC-ORDER_IN：模拟RLC二阶连续时间系统信号输入点。 输出点参考说明 SEC-ORDER_OUT：模拟RLC二阶连续时间系统信号输出点。 七、实验思考题 分析正弦波激励信号通过二阶模拟系统的工作过程。 二阶模拟系统的中心频率应如何测量，分析实测值与理论计算值之间误差产生的原因。 八、实验报告要求 绘出二阶模拟系统频率特性曲线图，标出中心频率f0及其频带宽度BW。 归纳总结用基本运算单元求解系统时域响应的要点。 14—3 uo ui L0 C0 R0 -1 ∫ ∑ ∫ 反相积分器 uo 反相器 分压器 全加积分器 uo ui f0 f(Hz) V/V0