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* * 感应同步器工作原理图 感应同步器 第四章 进给伺服系统 感应同步器工作原理同旋 转变压器的工作原理相同 ，滑齿的两个激磁绕组通 以激磁电压，滑齿与定齿 相对移动时，在定齿上便 产生感应电压，感应电压 随位移的变化而变化。 节距为２τ=2mm 返回 下一页 上一页 这样滑尺在移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余弦波形。 第四章 进给伺服系统 感应同步器 感应同步器 感应同步器工作原理图 设当滑尺相对定尺移动后，感 应电压逐渐变小，在错开1/4节 距的b点时，感应电压为零。再 继续移到1/2节距的c点时得到的 电压值与a点位置相同，但极性 相反。随后感应电压在3/4节距 位置d点时又变为零，在移动一 个节距到e点时，电压幅值与a 点位置相同。 下一页 上一页 返回 第四章 进给伺服系统 感应同步器 定尺和滑尺绕组的节距均为2τ=2mm，当两 尺相对移动2 τ后，感应电势以余弦或正弦函数变化电气角2 π ，当相对移动距离为x时，则对应的感应电压将变化一个相位角θ，由比例关系 θ/(2 π)=x / ( 2 τ) 可得 : θ= πx/ τ 同理，因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距，即π/2的相位角，由余弦绕组激磁在定尺上产生的感应电压应按正弦规律变化。定尺上的总