PLC的应用举例.ppt

第一节 PLC的系统设计与选型 一、PLC控制系统设计的基本原则 二、确定设计任务书 三、PLC控制系统设计的基本内容及步骤 四、 PLC的选择 3、模拟量输入输出模块的选择 模块通道数：2，4，8 信号形式：电压型，电流型 4、编程器和外围设备的选择 编程器：对小型机，一般选用手持型简易编程器，价格低，携带方便，但功能有限； 对大中型机，一般采用图形编程器；也可用编程软件包； 第二节 物料传送自动控制 四、绘制流程图 起动4种状态，停止4种状态、故障报警4种状态，所以共12种状态。 第三节 电梯运行控制 双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。 电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图6—5中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后(例如经过5s)，5KM接通，电机转入正常高速运行。 二、确定I／O点数及PLC的选择 由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I／O数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。 1．输入设备的确定 先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮，5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行、下行按钮，需4点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门末关好的情况下禁止启动，对轿厢门及厅门的开关极限均应设极限开关，需3点输入，为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入。共需13个开关量输入点。 再考虑井道与轿厢的关系。井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层。由于上行和下行时，桥厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行、下行两个楼层感应器。为保证轿厢停靠时对层准确，在轿厢上设置了上平层感应器、下平层感应器和门枢感应器，用以感知停靠偏上还是偏下。当停层准确时，3个感应器均接通。共需13点输入。 各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，5层共需8个输入按钮。 其它输入有超载、有司机／无司机方式选择等开关或触点。 经以上分析，可知共需36点开关量输入端口。 2．输出设备的确定 控制电梯的上行、下行(即电机正、反转)需两点输出。 控制电梯快行、慢行需两点输出。快速起动限流电阻切除、慢速运 行限流电阻(电 抗)一级和二级切除3点输出 。 开关门接触器两点输出。 楼层指示灯5点输出。 上、下行指示灯两点输出。 超载指示、报警一点输出。 经分析共需17点开关量输出端口。 门厅及轿厢内部分输入输出示意图见图6_6。 3．PLC的选择 电梯简单的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输入输出点数较多。据此可选择三菱公司的F1--60M小型PLC，输入输出点数紧张时可再配一块I／O扩展单元(如F1--20E)。也可结合编码器和译码器节约I／O点，从而可以选择较少点数的PLC，节约成本。  三、建立I／O地址分配表 电梯控制I／O地址分配表，见表6—2。书P157页 四、绘制流程图 总体上讲，电梯的运行可分为正常运行状态、消防运行状态和慢行检修状态，可以用一个转换触点(开关)来实现，三种运行状态为并行，关系简单，因此可以省去此流程图。三种运行状态中正常运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显的状态步骤，即非顺序运行。所以设计时以经验设计法为主，把控制电路分成几个部分，无需统一的程序流程图。 五、编制用户程序 考虑到电梯运行的复杂性和无序性，可以把电梯的控制电路分为楼层感应、门梯召唤、轿内控制、电梯选向、电梯换速、电梯平层及电梯启动等部分。 1．楼层感应电路 楼层感应信号是电路中重要的信号，因为它涉及到其它控制电路中的许多环节，诸如轿厢指令、门厅召唤、指层、选向等。 一般认为，当电梯上升时，以轿厢底部为准，即当轿厢底部进入底层作为该层的起始信号。而当电梯下降时，以轿厢的顶部信号为准，这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因，该感应信号应该是连续的。如果采用脉冲感应信号，就需要有保持环节。 如图6—7所示，X000～X004为上行楼层感应脉冲信号，X005～X007、X010~X011为下行感应信号， M120～M124为楼层感应中间继电器，M100～M104作为1～5层感应信号中间继电器(保持环节)兼楼层指示中间继电器。工作