东北大学2010现代控制理论试题及其答案.docVIP

2008 现代控制理论试题B卷及答案 一、1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。（4分） 2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分） 解： 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2． 解：选取状态变量，，，可得 …..….…….（1分） …..….…….（1分） 写成 …..….…….（1分） …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统能控的定义。（3分） 2已知系统，判定该系统是否完全能观？(5分) 解： 1．答：若存在控制向量序列，时系统从第步的状态开始，在第步达到零状态，即，其中是大于0的有限数，那么就称此系统在第步上是能控的。若对每一个，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. ………..……….（1分） ……..……….（1分） ………………..……….（1分） ，所以该系统不完全能观……..….…….（2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 …..….…….（5分） 最小实现为 …..….…….（3分） 四、将下列状态方程化为能控标准形。(8分) 解 ……..…………….…….（1分） ……..…………..…….…….（1分） ……..………….…..…….…….（1分） ……..………….…...…….…….（1分） ..………….…...…….…….（1分） ………….…...…….…….（1分） ……….…...…….…….（1分） ……….…...…….…….（1分） 五、利用李亚普诺夫第一方法判定系统的稳定性。（8分） 解 …………...……....…….…….（3分） 特征根…………...…...…….…….（3分） 均具有负实部，系统在原点附近一致渐近稳定…...…….…….（2分） 六、利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范围渐近稳定： （8分） 解 …………...……....…….…….（1分） ………...……....…….…….（1分） ………...…………....…….…….（1分） ...…………....…….…….（1分） ………...（1分） 正定，因此系统在原点处是大范围渐近稳定的.………（1分） 七、已知系统传递函数阵为 试判断该系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦控制。（6分） 解： ---------- （2分） ， ---------- （2分） 非奇异，可实现解耦控制。------ （2分） 八、给定系统的状态空间表达式为，设计一个具有特征值为-1， -1，-1的全维状态观测器。（8分） 解：方法1 ------ 1分 -- 2分 又因为 ------- 1分 列方程 ----- 2分 ----------- 1分 观测器为 ------- 1分 方法2 ------------------- 1分 -------------------2分 -------------------1分 ------------------2分 1分 观测器为 ------ 1分 九 解 ， ………………..（1分） …………………………..……….（1分） ………..……….（1分） ……….…（1分）……….……….（2分） ……………..……….（2分）