离散信号和系统时域分析.pptVIP

第五章 离散时间系统的时域分析§5.0 引言 连续时间信号、连续时间系统 离散时间信号、离散时间系统 离散时间系统的优点 离散时间系统的困难和缺点 系统分析 §5.1 离散时间信号——序列 离散信号的表示方法 4．正弦序列 连续时间信号： f(t)是连续变化的t的函数，除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状，一般也称模拟信号。 连续时间系统： 系统的输入、输出都是连续的时间信号。 模拟信号 抽样信号 离散时间信号： 时间变量是离散的，函数只在某些规定的时刻有确定的值，在其他时间没有定义。 离散时间系统： 系统的输入、输出都是离散的时间信号。如数字计算机。 离散信号可以由模拟信号抽样而得，也可以由实际系统生成。 便于实现大规模集成，从而在重量和体积方面显示其优越性； 容易作到精度高，模拟元件精度低，而数字系统的精度取决于位数； 可靠性好； 存储器的合理运用使系统具有灵活的功能； 易消除噪声干扰； 数字系统容易利用可编程技术，借助于软件控制，大大改善了系统的灵活性和通用性； 　　高速时实现困难，设备复杂，成本高，通信系统由模拟转化为数字要牺牲带宽。 应用前景 　　由于数字系统的优点，使许多模拟系统逐步被淘汰，被数字（更多是模／数混合）系统所代替； 　　人们提出了“数字地球”、“数字化世界”、“数字化生存”等概念，数字化技术逐步渗透到人类工作与生活的每个角落。数字信号处理技术正在使人类生产和生活质量提高到前所未有的新境界。 连续时间系统——微分方程描述 离散时间系统——差分方程描述 差分方程的解法与微分方程类似 离散信号的表示方法 离散时间信号的运算 常用离散时间信号 1．单位脉冲序列 时移性 抽样性 注意： 利用单位样值信号表示任意序列 2．单位阶跃序列 3．单边指数序列 N称为序列的周期，为任意正整数。 正弦序列周期性的判别 ① ② 正弦序列是周期的 ③ 离散点（时刻）nT上的正弦值 区别: 卷积和的定义 为序列f1(k)和f2(k)的卷积和运算，简称卷积和 ( Convolution Sum)。 如果f1(k)和f2(k)均为因果序列， 则有 性质 2 任一序列f(k)与单位脉冲序列δ(k)的卷 积和等于序列f(k)本身， 即 性质 3 若f1(k)*f2(k)=f(k)，则 式中k1 , k2均为整数。 常用序列的卷积和公式 离散系统算子方程 在离散系统分析中，引入E算子(超前算子)，表示将序列提前一个单位时间的运算；E-1算子(迟后算子 )，表示将序列延迟一个单位时间的运算，即： 应用中，统称E算子和E-1算子为差分算子。 利用差分算子，可将差分方程式写成下述形式： 或写成 进一步写成 式中： 用H(E)表示离散系统 对于同一序列而言，超前算子与迟后算子的作用可以互相抵消。 设描述某离散时间系统的差分方程为 求其传输算子H(E), 并画出系统的模拟框图。 例 例 某离散时间系统的输入输出算子 方程为 式中： 试画出系统的模拟框图。 简单系统的零输入响应 传输算子H(E)仅含有单个极点r 仅含有g个单极点r1, r2, …, rg H(E)仅含有r的d重极点 例 5.4-1 已知离散时间系统传输算子 及初始条件yx(0)=12，yx(1)=4.9， yx(2)=2.47，yx(3) =1.371。 求该系统的零输入响应。 解 因为传输算子H(E)极点为r1=0.2，r2=0.3，r3=0.5(二重极点)。所以，可得 与连续系统中的H(p)一样，H(E)中若有复极点，则必定共轭成对。若设H(E)的共轭复极点为 式中：