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? 上篇 基础知识 理 论 力 学 物体在外力作用下的运动规律，并建立运动与受力之间的定量关系。 静 力 分 析 运动与动力分析 物体在外力作用下的平衡规律 静力学研究主要内容: 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 第一章 静力分析 §1–1 基本概念及基本原理 §1–2 力矩、力偶理论 §1–3 平面力系 第 一 章 静 力 分 析 目录 §1–4 重 心 §1–5 摩 擦 刚体和质点都是理想化的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 4、力——力是物体相互间的机械作用，其作用 结果使物体的形状和运动状态发生改变。 §1–1 基本概念和基本原理 3、平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式，是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。 1、质点——只有质量而没有大小和形状的物体。 一、基本概念 确定力的必要因素 力的三要素 大小 方向 作用点 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应 内效应—引起物体变形的效应 力的表示法 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) 1N= 1千克?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 5、力 系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 1、 二力平衡原理 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件：两力大小相等、方向相反、作用线相同。（二力杆:只在两点受力平衡的杆件） 2、 加减平衡力系原理 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 二、 基本原理 3、力在刚体上的可传性 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的运动效应。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B A 4、力平行四边形定理（共点的两个力的合成） 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 F1 F2 R 矢量表达式： 即，合力为原两力的矢量和。 5、三力汇交定理 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 三、 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力（也称约束力）： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。（即：阻碍物体运动的限制条件） 约束力以外的力，主动地使物体运动或使物体有运动趋势。（往往是给定或可预先测定的）如：重力、水压力、风力等。 ? 基本概念： 1、柔性约束（柔绳、链条、胶带构成的约束）： ?常见的几种类型的约束 确定约束反力方向的原则：总是与约束所能阻止的运动方向相反。 A 柔性约束约束反力方向：沿柔性物体中心线而背离被约束体。 2、光滑接触（理想光滑接触面约束） 约束反力方向：沿接触面公法线方向， 接触点为力的作用点并指向物体。 光滑接触面约束实例 3、光滑圆柱铰链约束 A B N A B 只能相对转动，不能相对移动。 4、固定端约束： 固定端约束反力表示方法： 四、 受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力。 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系） 例题1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． A P NF TE ? C G B E P A F D 解： (1) 物体B 受两个力作用： (2) 球A