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拉普拉斯变换复习 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 2．拉氏反变换 3．表示方法 常用信号的拉氏变换 二、拉普拉斯变换的基本性质与应用 时移特性例题 例 5．微分定理 初值定理证明 9．终值定理 三、拉普拉斯反变换 第二种情况： D(s)=0具有共轭复根 求f(t) 另一种方法 反变换 7．卷积定理 证明： 交换积分次序 8．初值定理 由原函数微分定理可知 例 即单位阶跃信号的初始值为1。 终值存在的条件: 证明： 根据初值定理证明时得到的公式 10．对s微分定理 11．对s积分定理 两边对s积分： 交换积分次序: 证明： 主要内容 由象函数求原函数的三种方法 部分分式法求拉氏反变换 两种特殊情况 1．由象函数求原函数的三种方法 (1)部分分式法 (2)利用留数定理——围线积分法 (3)数值计算方法——利用计算机 2．F(s)的一般形式 ai,bi为实数，m,n为正整数。 分解 零点 极点 ( ) 的极点 称为系统 的根 是 s D p p p p n , 0 , , 3 2 1 = L 3．拉氏逆变换的过程（部分分式法） 4．部分分式展开法(mn) （1）第一种情况：D(s)=0的所有根均为单实根 （2）第二种情况： D(s)=0具有共轭复根 （3）第三种情况： D(s)=0有重根存在 第一种情况：D(s)=0的所有根均为单实根 (1)找极点 (2)展成部分分式 如何求系数K1, K2, K3？ 例： (3)反变换 共轭极点出现在 　　　 例题 * 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换的收敛域 一些常用函数的拉氏变换 主要内容 则 1．拉普拉斯正变换 4．拉氏变换的收敛 收敛域：使F(s)存在的s的区域称为收敛域。 记为：ROC(region of convergence) 实际上就是拉氏变换存在的条件； 1.单位阶跃信号 全s域平面收敛 2.单位冲激信号 3.指数信号 4.正弦信号 5． 主要内容 线性 原函数微分 原函数积分 延时（时域平移） s域平移 尺度变换 初值 终值 卷积 对s域微分 对s域积分 1．线性 已知 则 同理 例题： 2．尺度变换 证明： 时移和标度变换都有时: 3．延时特性（时域平移，简称时移） 证明： 【例1 】 已知 【例2】 4．复频移特性（s域平移） 例： 推广： 证明： 6．积分定理 证明： * *