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优化设计 大胆创新 ——秦冶混铁车的研制 姜德胜 蔡晓军 支国云 (秦皇岛秦冶重工有限公司，河北 秦皇岛 066318) 混铁车（又称鱼雷罐车）是国内外大型钢铁企业用来将高炉熔炼出来的铁水，运到炼钢厂进行炼钢，或铸铁机前浇铸铁块的专用冶金车辆。它还可短时贮存铁水，以协调炼铁与炼钢临时出现的不均衡状态，必要时还可在混铁车中进行脱硫、脱磷等作业，以缩短钢水冶炼时间。具有载重大，热量损失少，砖衬寿命长，转运方便等优点。是一种低碳、环保、节能的冶金运输设备。 随着国内外钢铁企业高炉、转炉的大型化，混铁车的需求量越来越大。秦皇岛秦冶重工有限公司于2006年开始研发混铁车，在研发过程中对零部件及整套设备全部采用三维模拟校验及有限元分析，并对罐体进行温度场及应力场分析，保证设备有足够的刚度、强度、耐材有足够长的使用寿命。我公司开发的全悬挂柔性支撑三环传动的鱼雷型混铁车2007年获得实用新型专利，2008年获得《河北省冶金优秀发明》一等奖，2009年获得《河北省优秀发明奖》一等奖， 2010年获得《河北冶金科学技术奖》二等奖。 1 全悬挂柔性支撑三环倾动的鱼雷型混铁车 倾动系统的组成：三环减速机全悬挂在罐体的耳轴上，采用扭力杆柔性支撑，罐体耳轴与减速机采用空心轴涨紧套联接，耳轴支撑采用标准调心球面滚动轴承。 特点：1）取消了传统鱼雷型混铁车的辅助轴承座，采用封闭式齿轮传动，避免了漏油现象，并减少环境污染。主轴承采用封入润滑脂润滑。减速机采用油浸润滑。2）三环减速机超载能力强，寿命长。所谓三环减速机即为一齿差的概念，集圆柱齿轮减速机、行星减速机优点于一身，采用外齿为三片环板，力的传递为内齿旋转，外齿摆动，内齿转一圈，外齿转动差一齿，即在工作时始终有6~18对齿在啮合区，而普通的只有1个或1.2个齿啮合。无自锁。3）结构紧凑。由于三环减速机速比大，传动系统可以简化一级减速机。4）减速机结构简单，维修方便。5）不需要减速机基础。启动性能好。6）高、低速转换采用变频调速，简便实用。7）采用滚动轴承，摩擦系数低，力矩小，减少电机的损耗；滚动轴承的轴向力，通过耳轴上的耳轴环传递到轴承座上，滚动轴承寿命高。8）具有低速手动倾动功能。 2 制作过程的关键技术 2.1罐体质量控制 1）罐体钢板选用优质探伤板，焊材选用符合国际标准的优质焊材；2）焊工选用有资质的优秀焊工；3）采用特殊工装进行组对，刚性夹紧固定；4）焊接方法选用优质高效的埋弧焊（SAW技术）；5）焊后进行消除应力、焊缝UT、MT、RT探伤，满足用户要求要求。 2.2关键装配部位 2.2.1走行装置的轴箱装配 全车共有多组轴箱，支撑起全车及铁水的重量，它装配质量的好坏，直接决定着车辆的正常运行。而轴箱装配的关键是轴承装配，轴承装配的关键是控制轴承的加热温度、保证润滑脂涂抹足量及装配清洁度。故采用专用的轴承加热器以控制轴承的加热温度。轴承一般选用双列圆锥滚子轴承，所以涂抹润滑脂时，需装一列滚动体，抹一遍润滑脂，而且操作时要将润滑脂挤入滚动体间隙内，保证轴承的正常润滑。同时，为保证轴承的游隙，每组轴承各件不能混装，故每组轴承各件均应编号，按号复位装配。 2.2.2罐体两端耳轴的同轴度 若要罐体平稳旋转，必须保证罐体两端耳轴的同轴度。因此，耳轴与筒体的焊接必须在专用工装上进行，在二者的环焊缝的焊接过程中，用水准仪及经纬仪随时监测焊接变形情况，以保证两侧耳轴同轴度控制在设计要求范围内。 2.2.3倾动部分的装配精度 1）调心滚动轴承：轴承内孔与耳轴配合公差为H7/k6。轴承装配前需放置在专用的工装上，并由轴承加热器加热后，方可装配。2）三环减速机：减速机与耳轴通过胀套联接，因此，安装时必须严格按照规定的预紧力及安装程序安装。3）扭力杆：两曲柄的中心线应在同一平面内，并保证其平面度符合图样要求。 2.2.4试验 在规定的转速范围内倾翻混铁车，检查倾翻情况，测高、低速倾翻时的转数和倾翻速度以及倾翻角度。要求运转平稳、无噪声、无撞击现象，与其它部件无干涉；减速机的油封、各配合面无漏油现象。并在运转中测定电机的电流、电机有功功率、电压及电机温升。各测量参数达到要求后判断是否合格。 3 结语 秦皇岛秦冶重工有限公司不仅生产拥有自己专利技术的混铁车，还生产传统的差速行星减速机+齿轮倾动的鱼雷型混铁车及筒型混铁车。至今已生产150t、180t、230t、240t、260t及320t等鱼雷型混铁车31台套，生产300t、340t及350t等筒型混铁车36台套，现有十多台套350t及380t筒型混铁车正在设计制造中。 混铁车的研制，是理论与实践相结合的产物，是集体智慧的结晶，更是秦皇岛秦冶重工有限公司快速发展的体现。不仅提升了我国混铁车的技术水平，而且为开拓国际市场奠定了基础，产品远销韩国、日本、加拿大、印度