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实验七数字滤波器的设计.doc
实验七 数字滤波器的设计
实验目的
掌握PIR滤波器的原理及方法,熟悉相应的MATLAB编程。
熟悉线性相位巴特沃斯滤波器的幅频和相频特性。
了解自适应滤波器。
实验说明
数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理,以达到改变信号频谱的目的。
滤波器通带内具有最大平坦的幅值特性,随着频率的增大,平滑性单调下降,且阶数N越高,响应特性越接近于矩形,过滤带窄,传递函数无零点,极点等距离分布在S的单位圆上,该滤波器的幅值相应前2n-1阶在处为零。
在MATLAB中有专门的内部函数buttap,其调用的格式为,其中,n为巴特沃斯滤波阶数,分别是滤波的零点极点和增益。
设计n阶巴特沃斯滤波器,其传递函数为:
1、在电脑上安装MATLAB仿真软件,安装完成后会在桌面上生成快捷方式,点击图标启动MATLAB仿真软件。
2、在MATLAB软件中,新建M文件,并编制M文件程序,在命令窗口中运行M文件,得到滤波器的参数a、b,观察并分析滤波器幅频特性和相频特性。
eg:
n=0:0.01:2;
[z,p,k]=buttap(3);
[b,a]=zp2tf(z,p,k)
通过修改各个参数已获得满足系统要求的a、b值。
3.,根据相应的参数在Simulink环境下设计巴特沃斯数字低通滤波器,并记录相应的波形,其模块图如下所示:
4、对比记录的波形,通过不断调整参数的取值,已获得良好的输出效果。
实验(二):
自适应滤波器与维纳滤波器一样都可以用最小方差为准则的最佳滤波器,自适应滤波器能自动调节其本身的单位脉冲响应特性,以达到最优的滤波效果,设计自适应滤波器的同时可以不用预先知道信号和噪声的相关参数,即使随时间变化,系统也没能自动适应,自动调节参数,是均方差最小。
自适应滤波器对输入信号序列x(n)的每一个样值,按特定的算法,更新、调整加权系数,使输出信号序列y(n)与期望输出信号序列d(n)相比较的均方误差为最小,即输出信号序列y(n)逼近期望信号序列d(n)clear
t=0:1/10000:1-0.0001;%设置迭代次数
s=sin(2*pi*t);%标准正弦信号
n=randn(size(t));%与时间t等长随机信号
x=s+n;%加噪声信号
w=[0,0.5];%初始2阶加权系数
u=0.026;%最佳参数
for i=1:9999;%最优算法
y(i+1)=n(i:i+1)*w;
e(i+1)=x(i+1)-y(i+1);
w=w+2*u*e(i+1)*n(i:i+1);
end;
%画图程序
figure(1)
subplot(4,1,1)
plot(t,n);
title(噪声信号);xlabel(t);ylabel(n(t));
subplot(4,1,2)
plot(t,s);
title(输入信号);xlabel(t);ylabel(s(t));
subplot(4,1,3)
plot(t,x);
title(输入信号在扰动下的信号);xlabel(t);ylabel(x(t));
subplot(4,1,4)
plot(t,e);
title(滤波后的信号);xlabel(t);ylabel(e(t));
实验(三)低通、高通滤波器
高通滤波器主要是去掉信号中不必要的低频成分,去掉低频干扰的滤波器; 在电力系统中,谐波补偿时用高通滤波器滤除某次及其以上的各次谐波。
高通滤波器是指车载功放中能够让中、高频信号通过而不让低频信号通过的电路,其作用是滤去音频信号中的低音成分,增强中音和高音成分以驱动扬声器的中音和高音单元。此外高通滤波器常常和低通滤波器成对出现,不论哪一种,都是为了把一定的声音频率送到应该去的单元。对于不同滤波器而言,每个频率的信号的强弱程度不同。当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器, 或高音消除滤波器。
低通滤波器概念有许多不同的形式,其中包括电子线路(如音频设备中使用的hiss 滤波器、平滑数据的数字算法、音障(acoustic barriers)、图像模糊处理等等,这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。
低通滤波器在信号处理中的作用等同于其它领域如金融领域中移动平均数(moving average)所起的作用;
思考题
1、思考常见的几种数字滤波器,了解其工作原理。
2、使用MATLAB设计本实验中没有涉及的其他数字滤波器,记录波形,比较各种数字滤波器的效果。
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