建立产学研联盟，推动我国机器人产业化——访香港中文大学徐扬生教授.pdfVIP

维普资讯 瞄疆IQUEANGA 栏目主持：刘进长 徐扬生教既．浙江绍兴人，我国恢复高考后第一年 (77 级)考入浙江大学，并获学士及硕士学位，后在美国宾夕法 尼亚大学获博士学位。此后．在美国卡内基梅隆计算机学院 任教十一年。一九九七年开始．在香港中文大学自动化及计 算机辅助工程学系任教并兼系主任七年，目前是该系讲座教 授。徐教授的研究工作主要集中在横跨机械、电子、计算机学 科的机器人、人机界面及智能航天：器等集成系统。他在1989 年创建世界E第—个无重力试验平台，1990年建立空间机器人 实验室，1991年成功研制手脚并用空间站七工作的自由]S{亏机 器人。1993年成功研制月球探测的两用机器人。1996年首次 自动建模在世界上第—辆横跨美洲大陆的自动汽车七获f导成 功。2000年被选为香港工程师院(HKIE)院士，2001年被选为 瞍Ⅱ 学院 (EAS)院士，20o2年因 对“空间机器 ^及动态稳 定系统的贡献”，被评为电子电气工程师协会 (IEEE)院士。徐 教授发表论文210多篇 (其中在国际—级学报亡发表82篇)， ：~NIO余项，其论文多次在国际会议评为优秀论文，曾任8次 国际会议主席，4个国际学报编委，1O次国际会议主题演讲。 他目前是中国高科技发展i十戈岣 天领域顾问，中国自动化学 会理事，香港生产力促进局理事。 维普资讯 酗疆IQUEANGA 拦目圭捧：刘i 徐教授：谢谢。我也很愿意和你交流有关机器 椅、建筑工地服务机器人，也有反恐监控的服务 人的问题。 机器人等。 本刊记者：2005年1月21日在北京召开的服 另一方面是穿戴式机器人 (WearableRobot)， 务机器人发展战略研讨会上见到您，并有幸聆听了 或者称为穿戴式智能系统，实际上它和第一部分 您的报告，非常精彩，受益匪浅。我谨代表国家863 的服务机器人有相同之处，都属于典型的智能系 计划机器人技术主题向您表示感谢，感谢您对机器 统，二者有紧密联系的。无非是穿戴式机器人的体 人技术主题T作的一贯支持。 积更小巧一些，可以装拆、可以携带、使用方便。 徐教授：谢谢你。我觉得非常荣幸能够受到你 这样的机器人可以使得你和你的伙伴实现远程的 们的邀请，对于服务机器人的事情谈一谈我个人的 交流。我们目前已经开发了几种穿戴式机器人和 看法。我认为国家推动是一个非常大的事情，对于