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 CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 数控编程手册 学院：电气工程及其自动化 姓名： 班级： 学号： 数控编程手册 第一节 数控机床基本结构 1 一、数控车床的基本结构 1 二、数控铣的基本结构 1 第二节 数控机床电气总体结构 1 一、机床电气控制系统的组成 1 二、数控机床电气原理图 2 第三节 加工程序的编制 2 一、直线插补法 2 二、圆弧插补 4 三、数控程序结构 6 四、程序的编制 7 五、自动编程系统的应用 15 第四节 数控控制器的原理结构 15 一、单微处理器结构 15 二、多微处理器结构 16 第五节 伺服驱动的结构原理 17 一、步进电机及驱动 17 二、交流伺服电机及驱动 17 第六节 位置检测系统 18 一、光电编码器 18 二、光栅 18 第七节 刀架及刀库系统 19 第八节 一些专门应用 19  第一节 数控机床基本结构 一、数控车床的 数控车床由数控系统,伺服系统和机床本体组成，数控系统包括控制电源，伺服控制器，主机，主轴编码器,图像管显示器等组成。机床本体包括床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等组成。 床身和导轨的布局:平床身、斜床身、平床身斜滑板、立床身四种布局 刀架布局:排刀式刀架、转塔式刀架 二、数控铣的基本结构 数控铣床形式多样，不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别，但却有许多相似之处。 (1)床身 　　床身内部布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。 (2)铣头部分 铣头部分由有级(或无级)变速箱和铣头两个部件组成。 (3)工作台 (4)升降台(横向进路部分) (5)冷却与润滑装置 第二节 数控机床电气总体结构 一、机床电气控制系统的组成 机床电气控制系统的由：数控系统，电源模块, 伺服驱动器，伺服电机，伺服主轴驱动器（或变频器），伺服主轴电机（或 变频主轴电机）, PLC 输入输出模块, 强电柜的机床电器元器件，各种电动机、电磁阀，机床操作面板等组成。 进给方向判定 偏差计算公式 线型 Fm≥0时 Fm0时 L1 ,L3偏差公式：Fm=XeYm－YeXm L2,L4 偏差公式：Fm=YeXm －XeYm L1 ﹢△x ﹢△y Fm≥0时：F（m+1）=Fm－Ye Fm 0时：F（m+1）=Fm﹢Xe L2 －△x ﹢△y Fm≥0时：F（m+1）=Fm－Ye Fm 0时：F（m+1）=Fm－Xe L3 －△x －△y Fm≥0时：F（m+1）=Fm﹢Ye Fm 0时：F（m+1）=Fm－Xe L4 ﹢△x －△y Fm≥0时：F（m+1）=Fm﹢Ye Fm 0时：F（m+1）=Fm﹢Xe 推导过程如下： 偏差公式：Fm=XeYm－YeXm L1：Ye/Xe=Ym/Xm 当Fm≥0时点位于直线下方下一步走X轴正方向有Xm+1=Xm+1 Ym+1=Ym Fm+1= XeYm+1－YeXm+1 =Fm-Ye 当Fm0时点位于直线上方下一步走Y轴正方向有Xm+1=Xm Ym+1=Ym—1 F(m+1)= XeYm+1－YeXm+1 =Fm+Xe L3：Ye/Xe=Ym/Xm 当Fm≥0时点位于直线下方下一步走X轴负方向有Xm+1=Xm—1 Ym+1=Ym Fm+1= XeYm+1－YeXm+1 = XeYm－Ye(Xm—1) =Fm+Ye 当Fm0时点位于直线上方下一步走Y轴负方向有Xm+1=Xm Ym+1=Ym—1 Fm+1= XeYm+1－YeXm+1 = Xe（Ym—1）－YeXm =Fm—Xe 偏差公式：Fm=YeXm －XeYm L2: Ye/Xe=Ym/Xm 当Fm≥0时点位于直线上方下一步走X轴负方向有Xm+1=Xm—1 Ym+1=Ym F(m+1)=YeXm+1－XeYm+1 =Ye（Xm—1) －XeYm =Fm－Ye 当Fm0时点位于直线下方下一步走Y轴正方向有Xm+1=Xm Ym+1=Ym+1 Fm+1=YeXm+1 －XeYm+1 =YeXm－Xe（Ym+1） =Fm－Xe L4: Ye/Xe=Ym/Xm 当Fm≥0时点位于直线下方下一步走X轴正方向有Xm+1=Xm+1 Ym+1=Ym Fm+1=YeXm+1－XeYm+1 =Ye（Xm+1) －XeYm =Fm+Ye 当Fm0时点位于直线上方下一步走Y轴负方向有Xm+1=Xm Ym+1=Ym—1 Fm+1=YeXm+1－XeYm+1 =YeXm－Xe（Ym—1) =Fm+Xe 二、圆弧插补 表2 四象限圆弧插补进给方向判定和偏差计算公式 偏差公式 及 其 编号 Fm+1=Fm+2xm+1 ① Fm+1=Fm-2xm+