用描述函数法分析二阶环路.docVIP

一： 用描述函数法分析二阶环路 描述函数法是将控制系统中非线性元件在特定的输入信号(正弦，直流偏置，高斯随机变量或它们的组合)作用下，用等效线性增益来等效该元件的非线性特性，从而用线性系统的理论去分析非线性系统。在“非线性最子线路”中，分析混频器采用变领跨导分析法就是这一方法运用的实例。 假定非线性元件输入是正弦变化的信号，一般来说这时非线性元件的输出不是正弦的。现在我们假设输出是用期性变化的信号，并且其周期与输入信号周期相同。这时输出中 除了有一次谐波分量之外，还包含有高次谐波。 在描述函数法分析中，认为感兴趣的是输出中的基波分量或某一高次谐波分量。这种假设通常是正确的，因为在输出中高次谐波分量的振幅通常比—次谐波分量振幅要小，而且大多数系统中非线性元件后跟有滤波器，使需要的那部分分量通过，因而相对基波或所需的那个分量来说，其它分量可以忽略。 非线性元件的描述函数在此主要讲正弦输入情况下的描述函数，是输出的—次谐波分量与输入信号的复数比来定义，即 式中 KN为描述函数； E为正弦输入的振幅；G1为输出的一次谐波分量的振幅；为输出的一次谐波分量对输入信号的相位移。 ” 如果在非线性元件中不包含储能元件，则，K只是输入信号振幅的函数。若包含储能元件，那么Kn为一复数，是输入信号振幅和频率的函数。 必须指出，描述函数法是线性方法应用于非线性系统研究的进一步推广，它只适用于非线性程度较低的系统。在非线性程度较高的系统分析中，用它可能会出现一些不正确的结论。在运用描述函数时，一定不要忘记它的基本假设和限制条件。例如上面的描述函数是在正弦输八条件下得到的。另外它比相图法有一个优点，就是可以分析高阶环路，也就是无论什么阶次的非线性元件并不影响分析的复杂性，反而阶次越高对高谐波衰减越大，近似条件也越合理。 二：用描述函数法分析二阶环路的捕捉时间和捕捉带 若在正弦鉴相器上加入输入信号)和VCO的输出信号分别为 这时环路固有频差为，鉴相器的输出是一个上下不对称的周期差拍信号，包含直流分量和各次谐波，其后的环路滤波器可滤除高次谐波分量，这样用描述函数的基本思路，可以看成VCO的控制电压为 (3—4—2) 在此，U为控制电压中的直流分量；△U为其基波分量的幅度值，其余谐波分量经环路滤波后可忽略，为瞬时平均频差，它是一变量，它随时间变化而变化。 VCO的瞬时频率为； 这样VCO的输出电压可写成 而这PD的输出为： 将此式用贝塞尔函数展开，可知它有直流分星和各次谐波；根据描述函数法的原则，只近似考虑直流分量和它的一次谐波。若时，使用描述函效法就更合理，因为这时Ud(t)的高次谐波振幅要比一次谐波分量的振幅要小得多.因为 瞬时平均频差为： 代入上式有 这式中有直流分量，基波分量和二次谐波分量。若不计二次谐波分量，则有 我们知道，环路在固有频作用下，能够进入锁定必须是环路能使基波控制电压消失，即为零才行。鉴相器输出中的直流分量起了使环路锁定的作用。它通过环路滤波器时，不断地给积分电路充电，产生积累的直流控制电压输出。使压控振荡器中心频率朝着减小平均频差A。。一大。F／的方向移动。苦平均频差能减小到进入快捕带z＝2Z，那么 一定会消失，即为零，环路进入锁定。反之，若这个直流控制电压始终不能积累到使A‘，减小到快捕带以内，则环路就不能锁定。 显然，环路使M从t＝0的平均频差减小到等于快捕带， 这一过程所需时间就是环路的频率捕捉时间；能使平均频差减小列快捕带以内的固有频差值就是环路的捕捉带。为了得到捕捉时间和捕捉带的表达式，必须从计算ud0和ud1的环路滤波器输出端的响应uc0和uc1入手。 由于环路滤波器为一线性电路，可以应用叠加原理分别从Ud0求Uc0。和由Ud1求Uc1。另外为了保证环路锁定，一般环路滤波器的带宽远小于检相器输出的基波分量，即, 在此条件下，Uc1(t)的振幅是Ud1(t)的振幅乘上环路滤波器的高频传输系数,得 用这结果和式(3—4—2)的假设相比较，可得 上面分析知，已知 又因为 这说明只要瞬时平均频差大于环路快捅带，就可以使β＜l。这个条件在捕捉过程中总是满足的，因为只要快捕带，捕捉过程就结束了。 下面再用环路滤波器的线性微分方程从Udo求Uc。再用上面得到的近似结果和假设条件，求二阶环路的捕捉时间与捕获带的表达式。因为捕捉过程主要是直流分虽不断积累。使靠拢。 对于有源滤波器其微分方程为 上面有： 综合上面的分析结论： 有 所以根据上面得到的结果。 间的关系。为了同时得到二阶环路的捕捉时间与捕捉带，必须采用环路滤波器的线性微分方程进行时域分析。 下面先分析环路滤波器对基波电压的输