恒张力解决方案收放卷设备应用变频器选型介绍.docVIP

恒张力解决方案 收放卷设备应用变频器选型介绍 2010-9-5 15:42:00 来源：中国自动化网 浏览：68　 网友评论 条 点击查看 一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍 V5-H、V6-H属于标准产品。 V5-T、V6-T属于收放卷行业专用变频器，可以进行卷径计算。 V5仅仅支持速度控制模式，V6不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。 H系列是标准产品，不能进行卷径计算，T系列包括了H系列的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。 V5-H仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中； V6-H可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，设置Pd.00=1变频器由速度控制模式变成转矩控制模式，这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定以及速度限定。主要应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。 V5-T只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。V5-T可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定 线速度收放卷控制。应用行业主要有：双变频拉丝机（V5-E）、直进式拉丝机、层 绕机、动力放线架、复卷机等等。 V6-T包含了V5-T的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等等。 一般的速度控制，采用V5的就行了，设备中有张力摆杆或者浮动辊，则采用有卷径计算的T型变频器，即V5-T的就可以达到此行业的控制效果，V5-H没卷径计算，用于较普遍的速度控制行业。 如果行业应用中需要卷径计算，我们还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，设置H0.00对应的功能码参数。 行业应用中采用转矩控制模式时，选用V6系列变频器，一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求，即选用V6-H系列变频器。但是随 着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大，对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度 同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，我们可以采用恒张力控制模式，此时设置H0.00=1或2以后，还要有H1.00=1做张力控制，那么我们必须 选用V6-T的变频器。有关恒定转矩控制和恒定张力控制，下面我们还要做详细的说明。 二、速度控制与转矩控制各种方案比较 方案1：复合控制模式 我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速 度控制。 那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有 个拉丝机速度控制方案，前级有个主拉伸变频器，收卷变频器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5-T变频器做卷径计算。过程开环频率 由AI1输入前级速度，必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式，P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模 拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础 上叠加一个反馈量，这样基本已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备，收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，变频器随着卷径 计算变大，会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。 这里我们说说速度控制的卷径计算问题：V5-T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入V5-T 变频器AI模拟通道，作为跟随前级速度。H0.00=1为收卷模式，H0.00=2为放卷模式。从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径 计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察d2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际卷径是多少，如果d2.21偏大则修改 H0.04最大线速度小点，反之则反，当计算卷径d2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参 数，d2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16，可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随d2.21稳定且响应时间适当。卷径大小与 频率的关系这里有个公式：线速度（V）频率（f）＊卷径（D），也就是在收卷生产中，卷