MATLAB论文1.docVIP

Matlab在自动控制原理与仿真中的应用 张竹贤 0911电子信息工程 襄樊学院理工学院，襄樊，441000 摘要：首先简单介绍了自动控制原理传统的实验方法，结合实例详细阐述Matlab软件Simulink模块组合仿真方法在自动控制原理实验中的应用方法，给出了一个在自动控制原理中的应用实例。实验结果证明该方法大大提高了实验效率、改善了实验效果；既调动了学生的积极性和创造性，又培养了学生的分析、设计和调试自动控制系统的能力。Matlab；Simulink；仿真 引言 《自动控制原理》这门课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基本理论和相关技术。传统的自动控制实验一般采用自控实验箱，虽然这种方式可以一定程度地提高学生的动手能力，加深对课堂所学内容的理解，但观察效果不理想，学生仅根据实验模拟电路图接线，缺少主动性和积极性。Matlab是1984年美国Mathworks公司推出的产品，是目前国际上公认的最优秀的数值计算和仿真软件。Simulink是Matlab的一个重要伴随工具，用于控制系统的建模、计算、分析、设计和仿真，能够使理论教学和实践教学的效果、效率显著提高。 一、理论知识 传统的自动控制实验一般采用自控实验箱，在实验箱面板上连接相应的典型环节，通过对应的计算机软件观察系统的响应曲线及各项指标。虽然这种方式可以一定程度地提高学生的动手能力，加深对课堂所学内容的理解，但观察效果不理想，学生仅根据实验模拟电路图接线，缺少主动性和积极性。　　如果实验开始阶段先让学生利用Matlab软件进行仿真，得到完全理论分析的响应，从而对实验箱操作起到正确的指导作用。学生一旦掌握这门语言，就可以很容易地利用软件的相关命令函数做出所需的各种图形，对自动控制理论课程学习有极大的促进作用。 先从下水箱着手建立模型，并对偏离某一平衡状态设置，设下水箱进水量变化为Q1，出水量变化为Q2，水位变化为h，水箱截面积为A，存在以下关系式： Q1-Q2=A(dh/dt) (1) 由流体力学可知，流体在紊流情况下，液体与流量成非线性关系。为简化起见，经线性化处理，可近似认为与h成正比，与阻力R成反比，即： Q2=h/R (2) 将(1)和(2)两式经拉氏变换并消去中间变量Q2，可得到单容水箱的数学模型H(s)/Q1(s)=K/(TS+1)式中T为水箱时间常数，T=RC，C为水箱容量系数，K=R，为放大系数。 2、建立水箱的数学模型 根据要求，分别设T1=0.6，K1=1，T2=0.6，K2=1.5，T3=1,K3=2建立模型如： 图2 三容水箱的数学模型 三、仿真结果及分析 运用PID控制方案对系统进行Simulink仿真，如图3是对系统进行PID的Simulink仿真图，具体的参数如图所示，我们学生可以根据控制的需要对参数进行修改。最后，利用示波器进行仿真。 以下为PID控制Simulink仿真图 2、以下为PID控制Simulink仿真结果 上述仿真结果快速、准确，从图中可以看出，PID控制具有超调量小，调节时间短，保持了较好的动态性能与稳态性能。 四、结论 通过把Simulink仿真实验和实际操作实验结合，不仅更好地激发了学生的学习兴趣 ，同时培养了学生解决问题的能力，即先仿真分析方案的可行性和可能产生的结果，然后再进行实际实验过程，减少了盲目性，提高了学习效率。