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维普资讯 110 由任意坐标点反算对应中桩里程的一种直接算法 由任意坐标点反算对应 中桩里程 的 一 种 直 接 算 法 工程部测量队 李学仕 摘【 要】本文介绍一种根据道路中桩点坐标或中线外坐标点反算对应中桩里程的直接算法。在线路 测设和工程勘察设计中，过去常常根据中桩里程和法向距离求线路任意点坐标和边桩坐标的 正算法，通过若干次逐步趋近，得到一定精度的近似解。本文通过推导在曲线ZH坐标系中 圆曲线段和缓和曲线段的算法公式，进而推广至适用于任意坐标系的通用算法。还给出一个 实际算例加以验证。该方法显著提高工效和计算精度，可以取代逐步趋近算法，值得推广应 用。 关【键词】道路 中桩 里程 坐标 算法 铁路公路曲线由直线、缓和曲线和圆曲线圆滑连接组成；由给定里程(可以化算为距曲线起点 ZH的曲线长)可以求出该里程中桩的坐标，再由距该里程点法向距离n可以得出边桩的坐标。生 产实践中经常会遇到相反的情况，即根据中线外一点的坐标(极坐标或自由设站等方法获得)来反 算出对应线路中桩(使该坐标点处于该里程点的法向上)里程的情况，如测量路基横断面、隧道横断 面时，需要由任意置镜点坐标快速得到对应的中桩里程，又如在勘测设计中，常常需要由建筑物位 置求出其对应中线里程位置以及到中线的距离，以便确定与中线的关系或是否越界等。过去采用 正算法逐步趋近试算，经过若干次计算可以求得对应中桩近似里程。本文给出一种简单快速的直 接算法，即根据中线外坐标点直接求解所对应的中桩里程，取代逐步趋近算法，提高作业效率。 1 公式推导 直接算法分圆曲线段和缓和曲线段的直接算法(因直线段很简单，这里重点讨论曲线段)；先讨 论曲线独立坐标系中的算法，再讨论在任意坐标系中的直接算法。 1．1 坐标系与曲线要素 坐标系与曲线要素见图1。 曲线独立坐标系是以ZH为坐标原点，以ZH到曲线交点方向为X轴正向的数学坐标系(测量 坐标系同样适用)。 曲线要素有：曲线转角A、曲线半径R、缓和曲线长 z以及切垂距 、内移距 、切线长 T和曲 线长 L。 曲线外一点P(z，)，到对应中桩Po的距离 (法线方向上)。现要求出P0点的里程。为论 证方便起见，仍将该问题转化为求从ZH点到P0点的曲线长S。 坐标系中相关点：圆心o，坐标(Xr，yr)。 1．2 圆曲线段算法 由图1可以看出： 维普资讯 工 程 科 技 2004年第 3期 11I S=R’ +Z／2 (1) 式中 是oP与oM之间的夹角(以弧度为单 位)，可以由两方向的方位差求得： =口 一aOp (2) 方位则由两点的坐标差反算得出： aOp=tan-l[(Y—yr)／(一 )](3) 圆心坐标可以由交点或ZH点坐标求得(略)。 这样，圆曲线段对应中线点里程就是ZH里程 +S，即： Ke=Ken+S (4) 交 KP、KzH为P点对应中桩、ZH点里程。 1．3 缓和曲线段算法 图 1 首先介绍曲线独立坐标系中缓和曲线关于弧 长 S的参数方程。 距ZH点弧长为S的缓和曲线点坐标( ，)为： =S—S ／40(R1)+S ／3456(R／)一… (5) Y=S3／6Rl—S7／336(R1)+Sn／42240(RZ)一… (6) c=S2／2Rl (7) C为缓和曲线角(缓曲点切线与ZH点切线的 Y 夹角)，缓和曲线角